[實用新型]一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置

有效

• 申請號: 202020177328.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN212352072U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 何強;張成源;高青山;劉建鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市亮成電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G01B21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實用新型公開了一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置，包括抓取機構，抓取機構的機械臂的轉軸上安裝支撐板，支撐板上設置有用于吸取工件的吸氣頭；檢測機構，檢測機構包括背光源和檢測探頭，檢測探頭位于背光源上方一側，背光源對工件的位置和工件的孔位進行定位，檢測探頭測量工件的尺寸；控制器，控制器包括工控電腦，工控電腦通過電源線傳輸電信號驅動機械臂，工控電腦通過數據線連接背光源和檢測探頭，機械臂的轉軸通過電機和減速機的輸出軸驅動，電機通過電源線與工控電腦相連，吸氣頭上設置吸氣閥，吸氣閥通過氣管與真空泵相連，吸氣閥的開關通過電磁閥和數據線連接工控電腦。本裝置自動操作，精準抓取工件，提高了抓取精準性和操作時效性。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝夾機構改進設計技術領域，特別是涉及一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置。

背景技術

在現有技術中，手機玻璃鏡片、玻璃后蓋、觸控面板、手表玻璃等產品抓取時，采用人工手動上下料，人工操作放取片，位置精準度不足和人工效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置，自動操作，精準抓取工件，提高了抓取精準性和操作時效性。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置，包括抓取機構，所述的抓取機構包括機械臂，機械臂的轉軸上安裝支撐板，支撐板上設置有用于吸取工件的吸氣頭；

檢測機構，所述的檢測機構包括背光源和檢測探頭，檢測探頭位于背光源上方一側，背光源對工件的位置和工件的孔位進行定位，檢測探頭測量工件的尺寸；

控制器，所述的控制器包括工控電腦，工控電腦通過電源線傳輸電信號驅動機械臂，工控電腦通過數據線連接背光源和檢測探頭。

所述的機械臂的轉軸通過電機和減速機的輸出軸驅動，電機通過電源線與工控電腦相連。

所述的機械臂的支撐板上安裝絲桿機構，絲桿機構通過馬達降速后驅動，絲桿螺母與滑動板相連，滑動板上固定吸氣頭，吸氣頭設置兩個。

所述的吸氣頭上設置吸氣閥，吸氣閥通過氣管與真空泵相連，吸氣閥的開關通過電磁閥和數據線連接工控電腦。

所述的背光源通過定位支撐架固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置自動操作，精準抓取工件，提高了抓取精準性和操作時效性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖中的標記為：1.機械臂；2.吸氣頭；3.載片基座；4.定位支撐架；5.背光源；6.檢測探頭。

具體實施方式

下面結合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本實用新型的技術特征及優點進行更深入的詮釋。

如圖1所示，本實用新型的一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置，

包括抓取機構，所述的抓取機構包括機械臂1，機械臂的轉軸上安裝支撐板，支撐板上設置有用于吸取工件的吸氣頭2；

檢測機構，所述的檢測機構包括背光源5和檢測探頭6，檢測探頭位于背光源上方一側，背光源對工件的位置和工件的孔位進行定位，檢測探頭測量工件的尺寸；

控制器，所述的控制器包括工控電腦，工控電腦通過電源線傳輸電信號驅動機械臂，工控電腦通過數據線連接背光源和檢測探頭。