[實用新型]墻板安裝支撐裝置和墻板安裝機器人

有效

• 申請號: 202020176728.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN211736436U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 梁健斌;劉玨銘;唐紹賓
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種墻板安裝支撐裝置，其特征在于，包括底板、第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架安裝于所述底板，所述第一框架和所述第二框架相對設置并形成墻板容納空間，所述第一框架具有相對的第一端和第二端，以及連接于所述第一端和所述第二端之間的第一側部，所述第二框架具有相對的第三端和第四端，以及連接于所述第三端和所述第四端之間的第二側部，所述第一端和所述第三端連接于所述底板，所述第一側部和所述第二側部之間形成墻板進出口，所述墻板進出口與所述墻板容納空間連通。

2.根據權利要求1所述的墻板安裝支撐裝置，其特征在于，所述墻板安裝支撐裝置還包括導向組件，所述導向組件安裝于所述第二端與所述第四端之間，所述導向組件具有導向通道，所述導向通道自所述墻板進出口朝所述墻板容納空間的方向延伸。

3.根據權利要求2所述的墻板安裝支撐裝置，其特征在于，所述第二端和所述第四端之間形成墻板容置口，所述導向組件位于所述墻板容置口外。

4.根據權利要求2所述的墻板安裝支撐裝置，其特征在于，所述導向組件包括間隔的第一導向板和第二導向板，所述第一導向板安裝于所述第一框架，所述第二導向板安裝于所述第二框架，所述第一導向板和所述第二導向板之間形成所述導向通道。

5.根據權利要求4所述的墻板安裝支撐裝置，其特征在于，所述第一導向板包括相連接的第一板件和第二板件，所述第一板件安裝于所述第一框架，所述第二板件連接于所述第一板件并朝向所述墻板進出口，所述第二板件朝所述第一框架的方向彎折；

所述第二導向板包括相連接的第三板件和第四板件，所述第三板件安裝于所述第二框架，所述第四板件連接于所述第三板件并朝向所述墻板進出口，所述第四板件朝所述第二框架的方向彎折。

6.根據權利要求1所述的墻板安裝支撐裝置，其特征在于，所述墻板安裝支撐裝置還包括連接支架，所述連接支架連接于所述第一框架和所述第二框架之間，并與所述墻板進出口相對。

7.根據權利要求1所述的墻板安裝支撐裝置，其特征在于，所述墻板安裝支撐裝置還包括欄桿組件，所述欄桿組件安裝于所述第一側部和所述第二側部之間。

8.根據權利要求7所述的墻板安裝支撐裝置，其特征在于，所述欄桿組件包括限位座和欄桿，所述限位座固定安裝于所述第二側部，所述欄桿可轉動地安裝于所述第一側部，所述欄桿選擇性地轉動至與所述限位座配合連接或分離。

9.一種墻板安裝機器人，其特征在于，包括：

權利要求1至8任一項所述的墻板安裝支撐裝置；以及

移動裝置，所述的墻板安裝支撐裝置裝載于所述移動裝置。

10.根據權利要求9所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述墻板安裝機器人還包括至少兩個激光測距儀，所述至少兩個激光測距儀沿所述第一框架朝所述第二框架的方向間隔安裝于所述墻板安裝支撐裝置。