[實用新型]墻板安裝支撐裝置和墻板安裝機器人

有效

• 申請號: 202020176728.0
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN211736436U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 梁健斌;劉玨銘;唐紹賓
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

本申請實施方式提供一種墻板安裝支撐裝置和墻板安裝機器人。墻板安裝支撐裝置包括底板以及安裝于底板的第一框架和第二框架，第一框架與第二框架相對設置并形成墻板容納空間。第一框架具有相對的第一端和第二端，以及連接于第一端和第二端之間的第一側部。第二框架具有相對的第三端和第四端，以及連接于第三端和第四端之間的第二側部。第一端和第三端連接于底板，第一側部和第二側部之間形成墻板進出口，墻板進出口與墻板容納空間連通，有助于墻板直接從墻板安裝支撐裝置的側方的位置裝入墻板容納空間內，提高了裝入墻板的效率。

技術領域

本申請涉及建筑機械設備技術領域，具體而言，涉及一種墻板安裝支撐裝置和墻板安裝機器人。

背景技術

目前用于墻板安裝的機器人在將墻板裝載于身架后再安裝于對應的位置，而身架的結構不合理容易導致機器人在裝載墻板時發生傾倒情況。

實用新型內容

本申請實施方式提出了一種墻板安裝支撐裝置和墻板安裝機器人，以解決上述技術問題。

本申請實施方式通過以下技術方案來實現上述目的。

第一方面，本申請實施方式提供一種墻板安裝支撐裝置。墻板安裝支撐裝置包括底板、第一框架和第二框架，第一框架和第二框架安裝于底板，第一框架和第二框架相對設置并形成墻板容納空間。第一框架具有相對的第一端和第二端，以及連接于第一端和第二端之間的第一側部。第二框架具有相對的第三端和第四端，以及連接于第三端和第四端之間的第二側部。第一端和第三端連接于底板，第一側部和第二側部之間形成墻板進出口，墻板進出口與墻板容納空間連通。

在一些實施方式中，墻板安裝支撐裝置還包括導向組件，導向組件安裝于第二端與第四端之間，導向組件具有導向通道，導向通道自墻板進出口朝墻板容納空間的方向延伸。

在一些實施方式中，第二端和第四端之間形成墻板容置口，導向組件位于墻板容置口外。

在一些實施方式中，導向組件包括間隔的第一導向板和第二導向板，第一導向板安裝于第一框架，第二導向板安裝于第二框架，第一導向板和第二導向板之間形成導向通道。

在一些實施方式中，第一導向板包括相連接的第一板件和第二板件，第一板件安裝于第一框架，第二板件連接于第一板件并朝向墻板進出口，第二板件朝第一框架的方向彎折。第二導向板包括相連接的第三板件和第四板件，第三板件安裝于第二框架，第四板件連接于第三板件并朝向墻板進出口，第四板件朝第二框架的方向彎折。

在一些實施方式中，墻板安裝支撐裝置還包括連接支架，連接支架連接于第一框架和第二框架之間，并與墻板進出口相對。

在一些實施方式中，墻板安裝支撐裝置還包括欄桿組件，欄桿組件安裝于第一側部和第二側部之間。

在一些實施方式中，欄桿組件包括限位座和欄桿，限位座固定安裝于第二框架的第二側部，欄桿可轉動地安裝于第一側部，欄桿選擇性地轉動至與限位座配合連接或分離。

第二方面，本申請實施方式還提供一種墻板安裝機器人，墻板安裝機器人包括上述任一實施方式的墻板安裝支撐裝置以及移動裝置，墻板安裝支撐裝置裝載于移動裝置。

在一些實施方式中，墻板安裝機器人還包括至少兩個激光測距儀，至少兩個激光測距儀沿第一框架朝第二框架的方向間隔安裝于墻板安裝支撐裝置。

本申請實施方式提供的墻板安裝支撐裝置和墻板安裝機器人的第一框架和第二框架相對設置并形成墻板容納空間，使得墻板容納于墻板容納空間后，墻板位于第一框架與第二框架之間，避免了裝載墻板的墻板安裝支撐裝置的重心因過度偏離而發生傾倒的情況。此外，由于墻板安裝支撐裝置的墻板進出口位于第一側部和第二側部之間，有助于墻板可以直接從墻板安裝支撐裝置的側方的位置裝入墻板容納空間內，省去了將墻板吊升至墻板安裝支撐裝置的上方的過程，提高了墻板安裝支撐裝置裝入墻板的效率。

附圖說明