[實用新型]一種快遞分揀系統

有效

• 申請號: 202020176527.0
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN212041513U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 余黎
• 申請（專利權）人: 重慶化工職業學院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/14;B07C3/18
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 秦佩

1.一種快遞分揀系統，包括主傳送帶、分揀傳送帶、二級分揀傳送帶、第三掃描裝置、第四執行機構、計算機和控制器，其特征在于：還包括：

第一掃描裝置，其位于所述主傳送帶的上方，并位于多條所述分揀傳送帶中的第一條分揀傳送帶的前側，用于檢測從主傳送帶上傳送過來的貨物的上表面是否貼附有包含有貨物的目的地信息的標簽；

第一執行機構和第二執行機構，所述第一執行機構和所述第二執行機構均位于所述第一掃描裝置的后側、并分別位于所述主傳送帶的兩側，所述第一執行機構用于將所述第一掃描裝置未能檢測到標簽的貨物送至所述第二執行機構，包括第一氣缸和第一推板，所述第一氣缸固定設置在所述主傳送帶的一側、并與所述控制器電連接，所述第一推板滑動設置在所述第一氣缸的面對所述主傳送帶的一端、并與所述第一氣缸的推桿固定連接，

所述第二執行機構用于將所述第一執行機構送過來的所述第一掃描裝置未能檢測到標簽的貨物的所述第一掃描裝置未掃描的面翻轉到上方，并將沒有貼附標簽或者標簽損壞的貨物推送出系統；

第二掃描裝置，其位于所述第二執行機構的上方，用于檢測被所述第二執行機構翻轉后的貨物的上表面是否貼附有標簽；以及

第三執行機構，其位于所述第二執行機構的遠離所述主傳送帶的一側，用于將所述第二掃描裝置檢測其上方都貼附有標簽的貨物送回主傳送帶，包括第五氣缸和第四推板，所述第五氣缸固定設置在所述第二執行機構的所述一側、并與所述控制器電連接，所述第四推板滑動設置在所述第五氣缸的面對與第二執行機構的一端、并與所述第五氣缸的推桿固定連接。

2.根據權利要求1所述的快遞分揀系統，其特征在于：所述第一掃描裝置和所述第三掃描裝置的前方設置有高度傳感器，所述高度傳感器用于檢測貨物的高度，所述高度傳感器位于所述主傳送帶或者所述分揀傳送帶的上方、并與所述計算機電連接，

所述第一掃描裝置和所述第三掃描裝置均包括兩根絲杠、第一電機、兩個螺母和CCD攝像頭，兩根所述絲杠分別轉動設置所述主傳送帶或者分揀傳送帶的兩側，兩根所述絲杠的動力輸入端與所述第一電機連接，所述第一電機與所述控制器連接，兩個所述螺母分別滑動套設在兩個所述絲杠上，所述CCD攝像頭的兩側分別與兩個所述螺母固定連接，且所述CCD攝像頭與所述計算機電連接。

3.根據權利要求2所述的快遞分揀系統，其特征在于：所述第二執行機構包括放置臺、旋轉臺、第二電機、第二氣缸、第二推板、翻轉板、第三氣缸、第三推板和第四氣缸，所述放置臺固定設置在所述主傳送帶的遠離所述第一執行機構的一側，并與所述第一執行機構相對分布，所述放置臺的頂部設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽的下方設置有第一通孔，所述旋轉臺轉動設置在所述第一安裝槽內，所述第二電機的輸出軸穿過所述第一通孔后與所述旋轉臺連接、并與所述控制器電連接，

所述第二氣缸固定設置在所述放置臺的一端、并與所述控制器電連接，所述第二推板滑動設置在所述第二氣缸的面對所述放置臺的一端、并與所述第二氣缸的推桿固定連接，

所述翻轉板設置在所述放置臺的與所述第二氣缸相對的一端，所述翻轉板的靠近所述放置臺的一端設置有凸起的限位部，且所述翻轉板的所述一端與所述放置臺鉸接，所述第三氣缸設置在所述翻轉板的下方、其一端與所述翻轉板鉸接、另一端與所述放置臺鉸接，且所述第三氣缸與所述控制器電連接，

所述翻轉板的所述一端設置有第二安裝槽，所述第二安裝槽位于所述限位部的面向所述翻轉板的另一端的一側，所述第二安裝槽的下方設置有第二通孔，所述第三推板滑動設置在所述第二安裝槽內，所述第二氣缸固定設置在所述翻轉板的下方并可隨著所述翻轉板一起轉動，且所述第二氣缸的推桿穿過所述第二通孔后與所述第三推板固定連接。

4.根據權利要求3所述的快遞分揀系統，其特征在于：所述放置臺的頂部轉動設置有萬向滾珠，且所述萬向滾珠的最高點與所述旋轉臺的頂部齊平。

5.根據權利要求4所述的快遞分揀系統，其特征在于：所述第四執行機構包括第六氣缸和第五推板，所述第六氣缸固定設置在所述主傳送帶的遠離所述分揀傳送帶的一側或者所述分揀傳送帶的遠離所述二級分揀傳送帶的一側、并與所述分揀傳送帶或者二級分揀傳送帶相對布置，且所述第六氣缸與所述控制器電連接，所述第五推板設置在所述第六氣缸的面對所述主傳送帶或者分揀傳送帶的一端、并與所述第六氣缸的推桿固定連接。