[實用新型]內嚙合傳動機構

有效

• 申請號: 202020176163.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN212690710U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 范正富;陳宇昊
• 申請（專利權）人: 寧波瀚晟傳動技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/08
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

本申請公開了一種內嚙合傳動機構，其包括外輪和內輪。外輪的內邊緣上設有外輪內齒，每個外輪內齒包括外輪內齒齒頂和外輪內齒齒腰。內輪的外邊緣上設有內輪外齒，每個內輪外齒包括內輪外齒齒頂和內輪外齒齒腰。內輪與外輪通過內輪外齒齒腰與外輪內齒齒腰的嚙合形成內嚙合傳動。外輪內齒齒腰與內輪外齒齒腰為具有形狀相同并且重合的曲面，并且在外輪與內輪嚙合傳動的任何時刻，內輪外齒能夠與外輪內齒相嚙合。內輪外齒齒腰與外輪內齒齒腰形成面接觸式嚙合，內輪外齒齒腰與外輪內齒齒腰的接觸面積隨著內輪的轉動逐漸增大至最大值后，再逐漸減小。本申請的內嚙合傳動機構能夠減小內輪與外輪嚙合時的應力集中，提升齒的壽命。

技術領域

本申請涉及傳動機構，更具體地涉及一種內嚙合傳動機構。

背景技術

現有的內嚙合傳動機構主要有行星齒輪傳動、諧波傳動以及擺線針輪傳動等。其中，行星齒輪傳動主要采用漸開線齒輪嚙合，外輪內齒和內輪外齒之間的齒數差較大時才能避免干涉，單級傳動速比小。諧波傳動也是采用漸開線齒輪嚙合，可以實現一齒差或二齒差嚙合，但需要采用柔輪作為內輪外齒。通過內輪外齒的變形才能解決干涉問題，柔輪的承載能力小，抗沖擊能力小，使得諧波傳動難以廣泛使用。而擺線傳動主要采用擺線輪作為內輪，通過擺線輪上的擺線輪廓與外輪上的滾針之間的嚙合，可以實現一齒差內嚙合，但每個滾針上必須采用滑套軸承才能減少擺線輪與滾針之間的摩擦。上述所有傳動中的齒型嚙合都為線接觸嚙合，嚙合時齒面接觸應力大，容易產生磨損或齒面脫落，同時齒面承載能力小。

實用新型內容

本申請提供一種內嚙合傳動機構，其包括外輪和內輪。所述外輪的內邊緣上設有第一數量的外輪內齒。每個所述外輪內齒包括外輪內齒齒頂和關于所述外輪內齒齒頂對稱的外輪內齒齒腰，外輪內齒齒腰包括嚙合部。所述內輪的外邊緣上設有第二數量的內輪外齒。每個所述內輪外齒包括內輪外齒齒頂和關于所述內輪外齒齒頂對稱的內輪外齒齒腰，所述內輪外齒齒腰包括嚙合部。所述第一數量大于所述第二數量。其中，所述內輪布置在所述外輪內，并且相對于所述外輪偏心旋轉，所述內輪與所述外輪通過所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部的嚙合形成內嚙合傳動。其中，所述外輪內齒齒腰的嚙合部與所述內輪外齒齒腰的嚙合部為具有形狀相同并且重合的曲面，并且所述外輪內齒齒腰和所述內輪外齒齒腰被設計為：在所述外輪與所述內輪嚙合傳動的任何時刻，所述內輪外齒中的至少一個內輪外齒能夠與所述外輪內齒相嚙合，并且對于與所述外輪內齒相嚙合的每一個所述內輪外齒，隨著所述內輪的偏心旋轉，至少一個所述內輪外齒齒腰與所述外輪內齒齒腰能夠形成面接觸式嚙合，所述內輪外齒齒腰與所述外輪內齒齒腰接觸時所形成的接觸面積能夠逐漸增大，再過渡到逐漸減小，逐漸分離。

本申請提供一種新的齒型嚙合，內輪外齒與外輪內齒之間的嚙合為面接觸嚙合。其完全不同于傳統漸開線齒型線接觸嚙合的傳動原理，并且能夠實現一齒差內嚙合傳動，單級傳動速比大。由于內輪外齒與外輪內齒之間的嚙合為面接觸嚙合，因此能夠使得內嚙合傳動機構的傳動平穩、噪音低、齒面應力小，壽命長、抗沖擊能力強。

通過考慮下面的具體實施方式、附圖和權利要求，本申請的其它的特征、優點和實施例可以被闡述或變得顯而易見。此外，應當理解，上述實用新型內容和下面的具體實施方式均為示例性的，并且旨在提供進一步的解釋，而不限制要求保護的本申請的范圍。然而，具體實施方式和具體實例僅指示本申請的優選實施例。對于本領域的技術人員來說，在本申請的精神和范圍內的各種變化和修改將通過該具體實施方式變得顯而易見。

附圖說明

本申請的特征和優點可通過參照附圖閱讀以下詳細說明得到更好地理解，在整個附圖中，相同的附圖標記表示相同的部件，其中：

圖1A為根據本申請的一個實施例的內嚙合傳動機構的部分剖切示意圖；

圖1B為圖1A所示的內嚙合傳動機構的軸向截面示意圖；

圖2為圖1A所示的外輪與內輪的嚙合示意圖；

圖3為圖2所示的外輪的結構示意圖；