[實用新型]內嚙合傳動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020176163.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN212690710U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 范正富;陳宇昊
• 申請（專利權）人: 寧波瀚晟傳動技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/08
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種內嚙合傳動機構(100)，其特征在于，包括：

外輪(102)，所述外輪(102)的內邊緣上設有第一數量的外輪內齒(300)，每個所述外輪內齒(300)包括外輪內齒齒頂(302)和關于所述外輪內齒齒頂(302)對稱的外輪內齒齒腰，所述外輪內齒齒腰包括嚙合部；以及

內輪，所述內輪的外邊緣上設有第二數量的內輪外齒(400)，每個所述內輪外齒(400)包括內輪外齒齒頂(402)和關于所述內輪外齒齒頂(402)對稱的內輪外齒齒腰，所述內輪外齒齒腰包括嚙合部，所述第一數量大于所述第二數量；

其中，所述內輪布置在所述外輪(102)內，并且相對于所述外輪(102)偏心旋轉，所述內輪與所述外輪(102)通過所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部的嚙合形成內嚙合傳動；

其中，所述外輪內齒齒腰的嚙合部與所述內輪外齒齒腰的嚙合部為具有形狀相同并且重合的曲面，并且所述外輪內齒齒腰和所述內輪外齒齒腰被設計為：在所述外輪(102)與所述內輪嚙合傳動時，所述內輪外齒(400)中的至少一個內輪外齒(400)能夠與所述外輪內齒(300)相嚙合，并且對于與所述外輪內齒(300)相嚙合的每一個所述內輪外齒(400)，隨著所述內輪的偏心旋轉，至少一個所述內輪外齒齒腰與所述外輪內齒齒腰能夠形成面接觸式嚙合。

2.如權利要求1所述的內嚙合傳動機構(100)，其特征在于：

隨著所述內輪的偏心旋轉，所述內輪外齒齒腰與所述外輪內齒齒腰接觸時所形成的接觸面積是變化的。

3.如權利要求2所述的內嚙合傳動機構(100)，其特征在于：

隨著所述內輪的偏心旋轉，所述內輪外齒齒腰與所述外輪內齒齒腰接觸時所形成的接觸面積能夠逐漸增大，再過渡到逐漸減小，逐漸分離。

4.如權利要求3所述的內嚙合傳動機構(100)，其特征在于：

所述外輪內齒齒腰和所述內輪外齒齒腰被設計為：對于與所述外輪內齒(300)相嚙合的每一個所述內輪外齒(400)，所述內輪外齒(400)的兩個所述內輪外齒齒腰均與所述外輪內齒(300)的外輪內齒齒腰嚙合，并且所述嚙合為面接觸式嚙合。

5.如權利要求4所述的內嚙合傳動機構(100)，其特征在于：

所述外輪內齒齒腰和所述內輪外齒齒腰被設計為：對于與所述外輪內齒(300)相嚙合的每一個所述內輪外齒(400)，所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部具有部分嚙合狀態(tài)與完全嚙合狀態(tài)；

當所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部處于所述部分嚙合狀態(tài)時，所述內輪外齒齒腰的嚙合部的一部分能夠與所述外輪內齒齒腰的嚙合部的一部分形成面接觸式嚙合；

當所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部處于所述完全嚙合狀態(tài)時，所述外輪內齒齒腰的嚙合部能夠與所述內輪外齒齒腰的嚙合部具有最大接觸面積；

其中，當所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部開始嚙合或者脫離嚙合時，所述內輪外齒齒腰與所述外輪內齒齒腰形成所述部分嚙合狀態(tài)。

6.如權利要求5所述的內嚙合傳動機構(100)，其特征在于：

當所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部從開始嚙合至所述完全嚙合狀態(tài)時，所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部的接觸面積逐漸增大；

當所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部從所述完全嚙合狀態(tài)至脫離嚙合時，所述內輪外齒齒腰的嚙合部與所述外輪內齒齒腰的嚙合部的接觸面積逐漸減小。

7.如權利要求6所述的內嚙合傳動機構(100)，其特征在于：

所述內輪外齒齒頂(402)兩側的內輪外齒齒腰的嚙合部關于內輪外齒中心線(Y)對稱設置；

所述外輪內齒(300)的外輪內齒齒腰的嚙合部與相鄰的外輪內齒(300)的外輪內齒齒腰的嚙合部關于外輪內齒中心線(X)對稱設置；

當所述內輪與所述外輪(102)嚙合，并且所述內輪外齒中心線(Y)與所述外輪內齒中心線(X)重合時，所述內輪外齒(400)和所述外輪內齒(300)處于所述完全嚙合狀態(tài)。