[實用新型]智能取放機器人

有效

• 申請號: 202020174890.9
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN212399590U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 聶旭東;李信;朱勝虎;徐擊水;陳雯;熊鋒;徐建平;談文鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇恒順醋業股份有限公司;武漢奮進智能機器有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B65G47/90;B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張可利

1.一種智能取放機器人，其特征在于，包括移動底座(1)，設置于所述移動底座(1)上的機械臂(2)，設置于所述移動底座(1)側邊并隨移動底座(1)移動的第一控制機構(3)和存儲柜(4)，設置于所述機械臂(2)上的夾具(5)，所述機械臂(2)帶動所述夾具(5)將待取放物放置于所述存儲柜(4)上；所述機械臂(2)、夾具(5)受所述第一控制機構(3)控制。

2.根據權利要求1所述的智能取放機器人，其特征在于，所述機械臂(2)為六自由度機械臂。

3.根據權利要求1所述的智能取放機器人，其特征在于，所述存儲柜(4)上設置有取放倉管(6)。

4.根據權利要求1所述的智能取放機器人，其特征在于，所述夾具(5)包括夾具固定座(501)，設置于夾具固定座(501)上的第一驅動裝置(502)，與所述第一驅動裝置(502)連接的左、右夾板，所述第一驅動裝置(502)控制所述左、右夾板的夾口開合。

5.根據權利要求4所述的智能取放機器人，其特征在于，還包括與所述第一驅動裝置(502)連接的夾具傳動軸(503)，與所述夾具傳動軸(503)相互嚙合的左、右齒輪軸，分別與所述左、右齒輪軸連接的左、右連接板，所述左、右夾板設置于所述左、右連接板末端。

6.根據權利要求4所述的智能取放機器人，其特征在于，所述左、右連接板為L形。

7.根據權利要求4所述的智能取放機器人，其特征在于，所述夾具(5)還包括設置于所述左、右夾板上方的支架(510)，設置于所述支架(510)上用于檢測和讀取待取放物位置數據的激光傳感器(512)，與所述激光傳感器(512)連接的天線(511)。

8.根據權利要求1所述的智能取放機器人，其特征在于，還包括設置于所述移動底座(1)上的定位傳感器(8)。

9.根據權利要求1所述的智能取放機器人，其特征在于：還包括設置于所述移動底座(1)底部的行走機構(7)，設置于所述移動底座(1)上部的第二控制機構(11)，所述行走機構(7)受所述第二控制機構(11)控制。

10.根據權利要求1所述的智能取放機器人，其特征在于：還包括設置于所述移動底座(1)上的電源組件(9)。