[實用新型]一種頂升機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020173818.4
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211993005U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏舒恬;張秀霞;朱燕;李夢圓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61G7/057
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

本實用新型涉及一種頂升機器人，包括控制箱，所述控制箱的底部設(shè)置有行走部件，所述控制箱的頂部設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂部連接有橫托板，所述橫托板上布置有若干個頂桿，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述升降機構(gòu)抬升或下降所述橫托板。本實用新型頂升機器人可以與護理床配合使用，頂桿支撐護理床，在行走部件和升降機構(gòu)的配合下，可以使得護理床實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，繼而實現(xiàn)患者自動翻身。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種頂升機器人。

背景技術(shù)

目前新型冠狀病毒傳染性很強，感染新型冠狀病毒的患者會體弱無力，重癥病人甚至不能自主翻身、坐起等。目前為了協(xié)助病人完成翻身，通常需要三四個醫(yī)護人員才能完成。為了避免感染，醫(yī)護人員需要穿上防護服，防護服不僅成本高，更重要的是防護服極其緊缺，而且醫(yī)護人員需要護理的病患數(shù)量也非常巨大，因此，如果病患能自己翻身，或者只需要少量醫(yī)護人員輔助就能翻身，就可以很好地改善醫(yī)護人員和防護服緊缺的情況。翻身床可以輔助患者翻身，然而目前市場上的翻身床是將床板分成左右兩塊或者中間一塊翻身板，需要醫(yī)護人員將病人移到翻身板才可以完成翻身，醫(yī)護人員依然需要接觸患者，既有被感染風(fēng)險，也不能進一步減少防護服的使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的仍然需要醫(yī)護人員接觸病患輔助其翻身的問題，提供一種頂升機器人，由該頂升機器人輔助病患翻身，無需醫(yī)護人員接觸病患，保障醫(yī)護人員的健康安全。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型實施例提供了以下技術(shù)方案：

一種頂升機器人，包括控制箱，所述控制箱的底部設(shè)置有行走部件，所述控制箱的頂部設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂部連接有橫托板，所述橫托板上布置有若干個頂桿，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述升降機構(gòu)抬升或下降所述橫托板。

在一個實施方案中，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動部件和升降桿，所述驅(qū)動部件帶動所述升降桿做抬升或下降運動。所述驅(qū)動部件優(yōu)選為氣泵電機。

在優(yōu)化的方案中，所述氣泵電機和升降桿均為三個，一個氣泵電機驅(qū)動一個升降桿運動。通過設(shè)置三個升降桿與橫托板連接，可以使得橫托板上的護理床更穩(wěn)定，保障護理床上患者的安全。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的頂升機器人設(shè)置有升降機構(gòu)，可以使得橫托板做上升或下降運動，橫托板上的頂桿與護理床配合后，即可使得護理床的部分床板上下運行，例如一側(cè)床板下降，中間床板不動，而另一側(cè)床板上升，即可輔助床板上的患者做翻身動作，即無需醫(yī)護人員協(xié)助患者可自行翻身，不僅極大地減少了醫(yī)護人員的工作量，也避免了醫(yī)護人員被感染的風(fēng)險。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為實施例中頂升機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為氣泵電機的控制流程圖。

圖3為護理床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：控制箱501、升降機構(gòu)502、橫托板503、頂桿504、輪子505。

具體實施方式