[實用新型]一種頂升機器人有效
| 申請號： | 202020173818.4 | 申請日： | 2020-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN211993005U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 魏舒恬;張秀霞;朱燕;李夢圓 | 申請（專利權）人： | 上海商學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A61G7/057 |
| 代理公司： | 北京市領專知識產權代理有限公司 11590 | 代理人： | 張玲 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種頂升機器人，其特征在于，包括控制箱，所述控制箱的底部設置有行走部件，所述控制箱的頂部設置有升降機構，所述升降機構的頂部連接有橫托板，所述橫托板上布置有若干個頂桿，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述升降機構抬升或下降所述橫托板。
2.根據權利要求1所述的頂升機器人，其特征在于，所述升降機構包括驅動部件和升降桿，所述驅動部件帶動所述升降桿做抬升或下降運動。
3.根據權利要求2所述的頂升機器人，其特征在于，所述驅動部件為氣泵電機。
4.根據權利要求3所述的頂升機器人，其特征在于，所述氣泵電機和升降桿均為三個，一個氣泵電機驅動一個升降桿運動。
5.根據權利要求1所述的頂升機器人，其特征在于，所述控制箱包括箱體和布置于箱體內的控制模塊、通信模塊和避障模塊，所述控制模塊通過通信模塊接收控制信號，以控制升降機構抬升或下降所述橫托板，所述控制模塊接收避障模塊的采集信號以控制行走部件行走。
6.根據權利要求5所述的頂升機器人，其特征在于，所述通信模塊為NRF24L01無線模塊。
7.根據權利要求5所述的頂升機器人，其特征在于，所述避障模塊為激光傳感器。
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