[實用新型]往復驅動裝置和具有其的整平機器人

有效

• 申請號: 202020173663.4
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211850915U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 阿斯嘎;臺三鵬;辛紅偉;柴振;徐明光
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10;E04G21/08;E01C19/40;E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本實用新型公開了一種往復驅動裝置和具有其的整平機器人，往復驅動裝置包括：橫梁、驅動板組和第一驅動組件，橫梁內具有第一安裝空間，橫梁的上壁面形成有沿橫梁的長度方向延伸的導向槽，驅動板組設于橫梁上，驅動板組朝向上壁面的上側板上形成有與導向槽配合的導向輪，驅動板組的前側板上形成有豎向延伸的驅動槽，第一驅動組件設于安裝空間內，第一驅動組件包括第一驅動電機、第一鏈輪、第二鏈輪和設于第一鏈輪和第二鏈輪上的鏈條，第一驅動電機適于驅動第一鏈輪轉動，第一鏈輪和第二鏈輪設在橫梁的長度方向的兩端，鏈條上形成有與驅動槽配合的驅動件。根據本實用新型的往復驅動裝置，可以較好地進行往復運動，穩定性好，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及整平機器人技術領域領域，尤其是涉及一種往復驅動裝置和具有其的整平機器人。

背景技術

以往多為通過控制驅動電機頻繁正反轉而獲得往復運動的功能，驅動電機壽命急劇下降，此鏈式往復運動的混凝土整平機的驅動電機可以避免電機往復運動，提高整機壽命，進一步提高施工效率，另外，相關技術中的往復驅動裝置，其限位組件大多為滑動摩擦，長久地實用在建筑領域，損傷較為劇烈，使用壽命低。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種往復驅動裝置，所述往復驅動裝置可以較好地進行往復運動，穩定性好，使用壽命長。

本實用新型還提出一種具有所述往復驅動裝置的整平機器人。

根據本實用新型第一方面的往復驅動裝置，所述往復驅動裝置包括：橫梁、驅動板組和第一驅動組件，所述橫梁內具有第一安裝空間，所述橫梁的上壁面形成有沿所述橫梁的長度方向延伸的導向槽，所述驅動板組設于所述橫梁上，所述驅動板組朝向所述上壁面的上側板上形成有與所述導向槽配合的導向輪，所述驅動板組的前側板上形成有豎向延伸的驅動槽，所述第一驅動組件設于所述第一安裝空間內，所述第一驅動組件包括第一驅動電機、第一鏈輪、第二鏈輪和設于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上的鏈條，所述第一驅動電機適于驅動所述第一鏈輪轉動，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪設在所述橫梁的長度方向的兩端，所述鏈條上形成有與所述驅動槽配合的驅動件。

根據本實用新型實施例的往復驅動裝置，通過在安裝空間內設置第一驅動組件，使得第一驅動電機可以在不改變轉動方向的情況下驅動驅動板組在左右方向往復運動，同時，驅動板組在左右方向上往復運動的過程中，導向論可以與導向槽配合，以使得驅動板組可以穩定地沿著左右方向活動，穩定性好。

另外，根據本實用新型的往復驅動裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

在本實用新型的一些實施例中，所述導向槽設有兩個，所述導向輪設有兩組，兩組導向輪分別與兩個所述導向槽對應設置，每組所述導向輪至少設有兩個，且，所述導向輪適于與所述導向槽的側壁抵接。

在本實用新型的一些實施例中，所述往復驅動裝置還包括：防護件，所述橫梁的至少部分前側壁上形成有與所述第一安裝空間連通的安裝口，所述防護件適于封閉所述安裝口。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一安裝空間內設有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊位于所述第一鏈輪遠離所述第二鏈輪的一端，所述第二限位塊位于所述第二鏈輪遠離所述第一鏈輪的一端，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別限制所述驅動板組在所述橫梁的長度方向的活動范圍。

在本實用新型的一些實施例中，所述橫梁的兩端分別設有把手，所述把手形成為“U”形，所述把手的“U”形的兩自由端與所述橫梁固定連接。