[實(shí)用新型]往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和具有其的整平機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020173663.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211850915U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿斯嘎;臺(tái)三鵬;辛紅偉;柴振;徐明光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/10
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/10;E04G21/08;E01C19/40;E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

1.一種往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

橫梁，所述橫梁內(nèi)具有第一安裝空間，所述橫梁的上壁面形成有沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽；

驅(qū)動(dòng)板組，所述驅(qū)動(dòng)板組設(shè)于所述橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)板組朝向所述上壁面的上側(cè)板上形成有與所述導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)板組的前側(cè)板上形成有豎向延伸的驅(qū)動(dòng)槽；

第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述第一安裝空間內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上的鏈條，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪設(shè)在所述橫梁的長(zhǎng)度方向的兩端，所述鏈條上形成有與所述驅(qū)動(dòng)槽配合的驅(qū)動(dòng)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽設(shè)有兩個(gè)，所述導(dǎo)向輪設(shè)有兩組，兩組導(dǎo)向輪分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組所述導(dǎo)向輪至少設(shè)有兩個(gè)，且，所述導(dǎo)向輪適于與所述導(dǎo)向槽的側(cè)壁抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：防護(hù)件，所述橫梁的至少部分前側(cè)壁上形成有與所述第一安裝空間連通的安裝口，所述防護(hù)件適于封閉所述安裝口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一安裝空間內(nèi)設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊位于所述第一鏈輪遠(yuǎn)離所述第二鏈輪的一端，所述第二限位塊位于所述第二鏈輪遠(yuǎn)離所述第一鏈輪的一端，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別限制所述驅(qū)動(dòng)板組在所述橫梁的長(zhǎng)度方向的活動(dòng)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述橫梁的兩端分別設(shè)有把手，所述把手形成為“U”形，所述把手的“U”形的兩自由端與所述橫梁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括：

配合部，所述配合部由所述鏈條的鏈條板構(gòu)成，所述配合部適于與一根所述鏈條的兩個(gè)自由端配合，以使得所述鏈條構(gòu)成環(huán)形鏈條；

固定組件，所述固定組件包括鏈條銷(xiāo)軸、鏈條外板和開(kāi)口銷(xiāo)，所述鏈條銷(xiāo)軸適于穿過(guò)所述配合部、與所述配合部配合的鏈條板和鏈條外板，所述開(kāi)口銷(xiāo)適于與伸出鏈條外板的鏈條銷(xiāo)軸配合；

驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部與所述配合部固定相連，且位于環(huán)形的所述鏈條的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)部上形成有與所述驅(qū)動(dòng)槽配合的驅(qū)動(dòng)軸。

7.一種整平機(jī)器人，其特征在于，包括：

行走裝置，所述行走裝置適于在基面行走；

往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走裝置設(shè)于所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的兩端；

整平裝置，所述整平裝置適于整平所述基面，所述整平裝置可拆卸地設(shè)于所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)所述整平裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整平機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置包括：

行走機(jī)殼，所述行走機(jī)殼通過(guò)連接件設(shè)于所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的一端，所述行走機(jī)殼內(nèi)形成有第二安裝空間；

驅(qū)動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述行走機(jī)殼上；

第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述第二安裝空間內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一皮帶輪、傳動(dòng)皮帶和第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述第二皮帶輪與所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪上；

皮帶張緊裝置，所述皮帶張緊裝置包括第一安裝座和壓緊輪，所述第一安裝座可活動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝空間內(nèi)，所述壓緊輪設(shè)于所述安裝座上，以壓緊所述傳動(dòng)皮帶。