[實用新型]往復驅動裝置和具有其的建筑機器人

有效

• 申請號: 202020173645.6
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211967536U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 阿斯嘎;臺三鵬;柴振;辛紅偉;徐明光
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本實用新型公開了一種往復驅動裝置和具有其的建筑機器人，所述往復驅動裝置包括：橫梁組件、安裝座和第一驅動組件，所述橫梁組件內具有安裝空間，所述橫梁組件沿其長度方向依次包括：動力橫梁段、標準橫梁段和從動橫梁段，所述標準橫梁段的兩端分別通過第一連接組件和第二連接組件可拆卸地與所述動力橫梁段和所述從動橫梁段相連，所述安裝座可活動地設于所述橫梁組件上，所述第一驅動組件設于所述安裝空間內，所述第一驅動組件適于驅動所述安裝座沿所述橫梁組件的長度方向往復活動。根據本實用新型的往復驅動裝置，可以較為快速地拆裝，也可以較好地調整橫梁組件的長度，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及建筑機器人技術領域，尤其是涉及一種往復驅動裝置和具有其的建筑機器人。

背景技術

相關的攤平建筑機器人包括橫梁、走輪、掛件架體和動力系統，而在實際的建筑工作環境中，建筑作業的平面的寬度不同，而由一個橫梁組成的攤平建筑機器人無法滿足對多種作業寬度的作業，且在處理寬度較大的作業平面時，作業效果不理想，同時，攤平建筑機器人的拆裝效率低。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種往復驅動裝置，所述往復驅動裝置可以較為快速地拆裝，也可以較好地調整橫梁組件的長度，實用性強。

本實用新型還提出一種具有所述往復驅動裝置的建筑機器人。

根據本實用新型的第一方面的往復驅動裝置，所述往復驅動裝置包括橫梁組件、安裝座和第一驅動組件，所述橫梁組件內具有安裝空間，所述橫梁組件沿其長度方向依次包括：動力橫梁段、標準橫梁段和從動橫梁段，所述標準橫梁段的兩端分別通過第一連接組件和第二連接組件可拆卸地與所述動力橫梁段和所述從動橫梁段相連，所述安裝座可活動地設于所述橫梁組件上，所述第一驅動組件設于所述安裝空間內，所述第一驅動組件適于驅動所述安裝座沿所述橫梁組件的長度方向往復活動。

根據本實用新型實施例的往復驅動裝置，通過將一個橫梁組件由動力橫梁段、標準橫梁段和從動橫梁段三部分構成，可以降低橫梁組件的制造成本以及搬運成本，也可以較好地根據工作需求而調整橫梁組件的長度，實用性強，同時，通過對橫梁組件的快速拆卸與安裝，可以較為快速地將橫梁組件應用至不同的工作位置，通過在橫梁組件上設置第一驅動組件和安裝座，可以使得第一驅動組件驅動安裝座在橫梁組件上往復運動，從而使得安裝在安裝座上的作業設備可以在橫梁組件上往復運動，可以提高作業設備的工作效率。

另外，根據本實用新型的往復驅動裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

在本實用新型的一些實施例中，所述第一連接組件包括：多個第一導向軸和與多個所述第一導向軸配合的多個第一導向槽，多個所述第一導向軸設于所述動力橫梁段和所述標準橫梁段中的一個上，多個所述第一導向槽設于設于所述動力橫梁段和所述標準橫梁段中的另一個上，所述第二連接組件包括：多個第二導向軸和與多個所述第二導向軸配合的多個第二導向槽，多個所述第二導向軸設于所述從動橫梁段和所述標準橫梁段中的一個上，多個所述第二導向槽設于設于所述從動橫梁段和所述標準橫梁段中的另一個上。

可選地，所述第一連接組件和所述第二連接組件均包括鎖緊組件，所述鎖緊組件對稱地設于所述橫梁組件的兩側，所述鎖緊組件包括：卡鉤安裝板、卡鉤、卡槽安裝板、限位板，所述卡鉤安裝板可拆卸地設于所述橫梁組件上，所述卡鉤可樞轉地設于所述卡鉤安裝板上，所述卡槽安裝板可拆卸地設于所述橫梁組件上，所述限位板可拆卸地設在所述卡槽安裝板上，所述限位板朝向所述卡鉤的一端折彎形成卡槽，所述卡鉤適于與所述卡槽配合。

在本實用新型的一些實施例中，所述往復驅動裝置還包括：過渡連接板，所述過渡連接板設于所述動力橫梁段朝向所述標準橫梁段的端面、所述標準橫梁段朝向所述動力橫梁段的端面、所述從動橫梁段朝向所述標準橫梁段的端面和所述標準橫梁段朝向所述從動橫梁段的端面中的至少一個上。