[實用新型]往復驅動裝置和具有其的建筑機器人

有效

• 申請號: 202020173645.6
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211967536U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 阿斯嘎;臺三鵬;柴振;辛紅偉;徐明光
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種往復驅動裝置，其特征在于，包括：

橫梁組件，所述橫梁組件內具有安裝空間，所述橫梁組件沿其長度方向依次包括：動力橫梁段、標準橫梁段和從動橫梁段，所述標準橫梁段的兩端分別通過第一連接組件和第二連接組件可拆卸地與所述動力橫梁段和所述從動橫梁段相連；

安裝座，所述安裝座可活動地設于所述橫梁組件上；

第一驅動組件，所述第一驅動組件設于所述安裝空間內，所述第一驅動組件適于驅動所述安裝座沿所述橫梁組件的長度方向往復活動。

2.根據權利要求1所述的往復驅動裝置，其特征在于，

所述第一連接組件包括：多個第一導向軸和與多個所述第一導向軸配合的多個第一導向槽，多個所述第一導向軸設于所述動力橫梁段和所述標準橫梁段中的一個上，多個所述第一導向槽設于所述動力橫梁段和所述標準橫梁段中的另一個上；

所述第二連接組件包括：多個第二導向軸和與多個所述第二導向軸配合的多個第二導向槽，多個所述第二導向軸設于所述從動橫梁段和所述標準橫梁段中的一個上，多個所述第二導向槽設于所述從動橫梁段和所述標準橫梁段中的另一個上。

3.根據權利要求2所述的往復驅動裝置，其特征在于，所述第一連接組件和所述第二連接組件均包括鎖緊組件，所述鎖緊組件對稱地設于所述橫梁組件的兩側，所述鎖緊組件包括：

卡鉤安裝板，所述卡鉤安裝板可拆卸地設于所述橫梁組件上；

卡鉤，所述卡鉤可樞轉地設于所述卡鉤安裝板上；

卡槽安裝板，所述卡槽安裝板可拆卸地設于所述橫梁組件上；

限位板，所述限位板可拆卸地設在所述卡槽安裝板上，所述限位板朝向所述卡鉤的一端折彎形成卡槽，所述卡鉤適于與所述卡槽配合。

4.根據權利要求1所述的往復驅動裝置，其特征在于，還包括：

過渡連接板，所述過渡連接板設于所述動力橫梁段朝向所述標準橫梁段的端面、所述標準橫梁段朝向所述動力橫梁段的端面、所述從動橫梁段朝向所述標準橫梁段的端面和所述標準橫梁段朝向所述從動橫梁段的端面中的至少一個上。

5.根據權利要求1所述的往復驅動裝置，其特征在于，所述標準橫梁段設有多個，多個所述標準橫梁段沿其長度方向設置，相鄰的兩個所述標準橫梁段之間具有第三連接組件，以使得相鄰的兩個所述標準橫梁段可拆卸相連。

6.根據權利要求1所述的往復驅動裝置，其特征在于，第一驅動組件包括：

驅動電機，所述驅動電機設于所述動力橫梁段上；

主動皮帶輪，所述主動皮帶輪設于所述動力橫梁段的遠離所述標準橫梁段的一端，所述主動皮帶輪與所述驅動電機傳動連接；

從動皮帶輪，所述從動皮帶輪設于所述從動橫梁段的遠離所述標準橫梁段的一端；

傳動皮帶，所述傳動皮帶外套在所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪上，所述安裝座與所述傳動皮帶固定連接。

7.根據權利要求1所述的往復驅動裝置，其特征在于，還包括滑軌組件，所述滑軌組件包括：

滑軌和與所述滑軌配合的滑塊，所述滑軌沿所述橫梁組件的長度方向設于所述橫梁組件上，所述滑塊設于所述安裝座上。

8.根據權利要求1所述的往復驅動裝置，其特征在于，所述橫梁組件的長度方向的兩端分別設有限位塊，以限制所述安裝座在所述橫梁組件的長度方向的活動范圍。

9.一種建筑機器人，其特征在于，包括：

往復驅動裝置，所述往復驅動裝置為根據權利要去1-8中的任意一項所述的往復驅動裝置；

行走裝置，所述行走裝置設于所述往復驅動裝置的兩端，所述行走裝置適于在基面行走；

執行裝置，所述執行裝置可拆卸地設于所述往復驅動裝置上，所述往復驅動裝置適于驅動所述執行裝置沿其長度方向往復運動。

10.根據權利要求9所述的建筑機器人，其特征在于，所述執行裝置包括：

安裝板，所述安裝板適于與安裝座配合；

絞龍組件，所述絞龍組件包括螺旋方向相反的第一絞龍件和第二絞龍件，所述第一絞龍件和所述第二絞龍件可轉動地設在所述安裝板上；

整平板組件，所述整平板組件設于所述安裝板上，所述整平板組件包括整平板和振動電機，所述振動電機設于所述整平板上以整平基面；

驅動機構，所述驅動機構設于所述安裝板上，所述驅動機構驅動所述絞龍組件轉動。