[實用新型]光伏板清掃機器人的行走輪

有效

• 申請號: 202020172986.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211808850U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 林大斌
• 申請（專利權）人: 廈門藍旭科技有限公司
• 主分類號: B60B37/10
• 分類號: B60B37/10;B62D57/024;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 甘紫紅

本實用新型公開了一種光伏板清掃機器人的行走輪，包括：一傳動軸、兩間隔設置的C型內軸套、一外軸套及一輪外套，所述傳動軸間隔凸設有兩連動鍵，所述C型內軸套均凹設有一連動孔，所述連動鍵卡入于連動孔內，所述C型內軸套與傳動軸脹緊配合連動，所述C型內軸套的外壁面均為由外側緣向內側緣傾斜的斜面，所述外軸套的內壁面間隔凸設有兩連動塊，所述連動塊分別卡入對應的C型內軸套的開口內，所述外軸套與C型內軸套脹緊配合，所述輪外套固設于外軸套的外壁面，所述C型內軸套之間間隔穿設多根端部鎖合有螺母的螺釘，本實用新型具有結構簡單且便于快速拆裝的特點。

技術領域

本實用新型涉及機器人行走輪技術領域，尤其是指一種光伏板清掃機器人的行走輪。

背景技術

眾所周知，光伏板是一種依靠表面吸收太陽光，然后將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置。然而當光伏板表面被灰塵、雜物等遮擋時，會大大降低太陽能電池板接收太陽光的效率，根據對光伏電站光伏板發電的情況數據統計，如何長時間不對太陽能電池板表面進行清潔，太陽能電池板的光轉化效率會降低35%以上，這樣對太陽能電池板的發電效率會產生嚴重影響，因此清潔機器人應運而生。

現有的光伏板清掃機器人的行走輪包括傳動軸、套設在傳動軸上的輪轂、及固設于輪轂外的橡膠圈，所述傳動軸與輪轂之間直接通過鍵連接來傳遞運動，現有的輪轂與傳動軸的接觸面為圓柱面，為了使輪轂抱緊傳動軸，所述傳動軸與輪轂之間的縫隙較小，但是存在不好拆裝的問題，而若為了拆裝方便，增大傳動軸與輪轂之間的縫隙，會導致傳動軸松動，不能滿足需求，從而現有的傳動軸與輪轂之間依然存在不易拆裝的問題。

有鑒于此，本實用新型的設計人為了解決上述問題，而深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單且便于快速拆裝的光伏板清掃機器人的行走輪。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種光伏板清掃機器人的行走輪，包括：一傳動軸、兩間隔設置的C型內軸套、一外軸套及一輪外套，所述傳動軸間隔凸設有兩連動鍵，所述C型內軸套均凹設有一連動孔，所述連動鍵卡入于連動孔內，所述C型內軸套與傳動軸脹緊配合連動，所述C型內軸套的外壁面均為由外側緣向內側緣傾斜的斜面，所述外軸套的內壁面間隔凸設有兩連動塊，所述連動塊分別卡入對應的C型內軸套的開口內，所述外軸套與C型內軸套脹緊配合，所述輪外套固設于外軸套的外壁面，所述C型內軸套之間間隔穿設多根端部鎖合有螺母的螺釘。

兩C型內軸套的斜面為圓錐臺狀，所述外軸套的內壁面的上端與下端為與C型內軸套的外壁面相貼合的斜面。

所述輪外套為橡膠材質、塑膠材質或聚氨酯材質任一種。

所述輪外套為塑膠材質，所述外軸套的外壁面的上端和下端均分別間隔凹設有多個注膠槽，所述外軸套與輪外套通過注塑的方式形成固定。

所述輪外套的外壁面間隔設有多個凹槽。

所述傳動軸的一端套設有一容設有軸承的沖壓軸承座。

所述C型內軸套為塑料材質。

采用上述方案后，本實用新型通過C型內軸套及外軸套的結構設計，于組裝本實用新型時，使用者可以通過旋緊穿設于C型內軸套之間的螺釘端部的螺母，使兩C型內軸套朝向彼此靠近，由于所述外軸套與C型內軸套脹緊配合及所述C型內軸套的外壁面均為由外側緣向內側緣傾斜的斜面，會使得C型內軸套的開口逐漸變小，讓C型內軸套抱緊傳動軸，使得本實用新型可以保持C型內軸套與傳動軸脹緊配合連動，而于拆卸本實用新型時，使用者可以通過旋開穿設于C型內軸套之間的螺釘端部的螺母，輕易快速拉動兩C型內軸套遠離彼此，使C型內軸套與外軸套分離開，從而本實用新型整體拆裝方便快速，且本實用新型結構簡單。

附圖說明