[實(shí)用新型]光伏板清掃機(jī)器人的行走輪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020172986.1 | 申請(qǐng)日: | 2020-02-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN211808850U | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林大斌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廈門藍(lán)旭科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B60B37/10 | 分類號(hào): | B60B37/10;B62D57/024;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司: | 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203 | 代理人: | 甘紫紅 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市同安*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 光伏板 清掃 機(jī)器人 行走 | ||
1.一種光伏板清掃機(jī)器人的行走輪,其特征在于,包括:一傳動(dòng)軸、兩間隔設(shè)置的C型內(nèi)軸套、一外軸套及一輪外套,所述傳動(dòng)軸間隔凸設(shè)有兩連動(dòng)鍵,所述C型內(nèi)軸套均凹設(shè)有一連動(dòng)孔,所述連動(dòng)鍵卡入于連動(dòng)孔內(nèi),所述C型內(nèi)軸套與傳動(dòng)軸脹緊配合連動(dòng),所述C型內(nèi)軸套的外壁面均為由外側(cè)緣向內(nèi)側(cè)緣傾斜的斜面,所述外軸套的內(nèi)壁面間隔凸設(shè)有兩連動(dòng)塊,所述連動(dòng)塊分別卡入對(duì)應(yīng)的C型內(nèi)軸套的開口內(nèi),所述外軸套與C型內(nèi)軸套脹緊配合,所述輪外套固設(shè)于外軸套的外壁面,所述C型內(nèi)軸套之間間隔穿設(shè)多根端部鎖合有螺母的螺釘。
2.如權(quán)利要求1所述光伏板清掃機(jī)器人的行走輪,其特征在于:兩C型內(nèi)軸套的斜面為圓錐臺(tái)狀,所述外軸套的內(nèi)壁面的上端與下端為與C型內(nèi)軸套的外壁面相貼合的斜面。
3.如權(quán)利要求2所述光伏板清掃機(jī)器人的行走輪,其特征在于:所述輪外套為橡膠材質(zhì)、塑膠材質(zhì)或聚氨酯材質(zhì)任一種。
4.如權(quán)利要求2所述光伏板清掃機(jī)器人的行走輪,其特征在于:所述輪外套為塑膠材質(zhì),所述外軸套的外壁面的上端和下端均分別間隔凹設(shè)有多個(gè)注膠槽,所述外軸套與輪外套通過注塑的方式形成固定。
5.如權(quán)利要求1所述光伏板清掃機(jī)器人的行走輪,其特征在于:所述輪外套的外壁面間隔設(shè)有多個(gè)凹槽。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述光伏板清掃機(jī)器人的行走輪,其特征在于:所述傳動(dòng)軸的一端套設(shè)有一容設(shè)有軸承的沖壓軸承座。
7.如權(quán)利要求1所述光伏板清掃機(jī)器人的行走輪,其特征在于:所述C型內(nèi)軸套為塑料材質(zhì)。
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