[實用新型]一種機械自動化運輸車

有效

• 申請號: 202020172857.2
• 申請日: 2020-02-16
• 公開（公告）號: CN211644490U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉雯
• 申請（專利權）人: 咸陽職業技術學院
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種機械自動化運輸車，其特征在于：包括用于承載工件的牽引車架(1)和支撐車架(2)，所述牽引車架(1)和支撐車架(2)上均安裝有抬升機構(3)，所述牽引車架(1)的底部設有萬向輪(4)，所述萬向輪(4)與所述牽引車架(1)轉動連接，所述牽引車架(1)的頂部設有牽引舵(6)，且所述牽引車架(1)與所述牽引舵(6)轉動連接，所述牽引舵(6)與所述萬向輪(4)同向聯動轉動，所述支撐車架(2)面對所述牽引車架(1)的一側設有兩個延伸架(21)，兩個所述延伸架(21)對稱分布在所述支撐車架(2)的左右兩側，且所述延伸架(21)與所述支撐車架(2)固定連接，所述支撐車架(2)的底部設有萬向輪(4)和支撐輪(5)，所述支撐輪(5)與所述支撐車架(2)固定連接，所述萬向輪(4)與所述支撐車架(2)轉動連接，所述抬升機構(3)包括驅動電機(31)和承載卡板(32)，所述驅動電機(31)的輸出端固定連接有絲桿(33)，所述絲桿(33)上傳動連接有滑臺(34)，所述承載卡板(32)固定連接在所述滑臺(34)上。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化運輸車，其特征在于：所述牽引車架(1)和支撐車架(2)相對的一面均開設有滑槽(301)，所述滑槽(301)沿所述承載卡板(32)的運動方向分布。

3.根據權利要求1所述的一種機械自動化運輸車，其特征在于：所述滑臺(34)與所述承載卡板(32)之間設有連接桿(35)，所述連接桿(35)的兩端分別與所述滑臺(34)和承載卡板(32)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械自動化運輸車，其特征在于：所述承載卡板(32)的頂部中間位置處開設有卡槽(321)。

5.根據權利要求1所述的一種機械自動化運輸車，其特征在于：所述萬向輪(4)與所述牽引車架(1)、支撐車架(2)之間設有轉向座(41)，所述轉向座(41)與牽引車架(1)、支撐車架(2)固定連接，所述萬向輪(4)與牽引車架(1)、支撐車架(2)之間通過所述轉向座(41)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械自動化運輸車，其特征在于：兩個所述支撐輪(5)分別固定安裝在兩個所述延伸架(21)的底部，所述萬向輪(4)轉動安裝在所述支撐車架(2)的底部遠離所述支撐輪(5)的一端。

7.根據權利要求1所述的一種機械自動化運輸車，其特征在于：所述牽引舵(6)與所述萬向輪(4)之間通過齒輪傳動連接。