[實用新型]一種用于圖書館的多功能智能尋跡車

有效

• 申請號: 202020171916.4
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN211685402U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 宋平;李榆燁;余潤儒;狄夢鑫
• 申請（專利權）人: 狄夢鑫
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 畢雅鳳

本實用新型公開了一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，屬于尋跡車技術領域，通過將需要放置的書放置在上放置板上，通過升降護欄組件實現在防掉落的基礎上可以實現調節升降護欄組件使其容納更加多的書，在不使用的時候收縮回去節省空間，有些避免丟失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屜內，節省人去送文件的時間。

技術領域

本實用新型涉及一種尋跡車，特別是涉及一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，屬于尋跡車技術領域。

背景技術

就目前來說，法國的研究人員正在研發新一代的AGV系統，理論條件下它的運行時速可以在350km\h之上，這在世界上可以說是一大挑戰，除此之外，國外的其他國家正在深入地將AGV小車向視覺方面進行靠攏，在傳統地基礎上添加視覺的效果，大大的提高小車的適應能力以及安全系數，應人工智能時代的到來，AGV搬運系統也從以往的普通搬運車逐步地轉變為智能機器人，越來越智能化，勞動成本逐步降低，生產效率同時也在穩步上升。

目前國內在AGV技術方面的應用主要可以分成兩大類，第一類應用屬于趨向于整個工作過程全程自動化實現，人工在一旁完全不需要參與到工作過程中，搬運小車可以適應各種路徑的規劃和適應生產流程的多變性，可以非常有效的運用在各種工廠搬運場合，在導引方式上也擁有多樣性，更換導引形式方便快捷，適應力效果非常可觀，但是，這一類的裝置價格較為昂貴，適用于大中型企業。

第二類更加趨向于硬件簡單并且實用，主要在于成本相對較低，可以讓用戶在極短的時間內可以將裝置的成本收回，這是與第一類裝置最大的區別，這種類型的裝置主要根據單一的路徑以及相對設定的工作流程來進行工作，適應性方面相對較差，工作的需求也比較簡單，在確性上也不作太大的要求，面向不同的工作場合需要對裝置重新編輯路線以及規劃，正因為在成本方面的投資相對少許多，很多小型企業會優先選擇這一類的裝置，因此在很多中小型企業上可以很清晰地看到它們的工作身影。

現有技術中應用在圖書館的智能尋跡車在使用的時候往往都是直接將圖書放置在車頂位置處進行運輸，而此種方式雖然便捷但是有些文件類的紙質文件并不是用于放置在外的而通過小車運輸會出現暴露的問題，其次現有技術的小車在運輸的時候放置書的量固定沒有一定的放置量的范圍和較好的減震功能，為此設計一種用于圖書館的多功能智能尋跡車來優化上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是為了提供一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，通過將需要放置的書放置在上放置板上，通過升降護欄組件實現在防掉落的基礎上可以實現調節升降護欄組件使其容納更加多的書，在不使用的時候收縮回去節省空間，有些避免丟失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屜內，節省人去送文件的時間。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，包括小車主體、緩沖彈簧和萬向移動組件，所述小車主體設有多組放置抽屜，且所述萬向移動組件安裝在所述小車主體底部的中間位置處，所述緩沖彈簧安裝在所述小車主體頂部的四角處，所述緩沖彈簧遠離所述小車主體的一端安裝有上放置板，所述上放置板的頂部四角處安裝有升降護欄組件。

優選的，所述小車主體還包括上安裝板、側安裝板、下固定板、限位滑桿和限位滑槽，所述上安裝板安裝在所述緩沖彈簧的底部，所述側安裝板安裝在所述上安裝板的兩側，所述限位滑桿安裝在所述側安裝板的內側，所述限位滑槽套設在所述限位滑桿的外側，且所述限位滑槽遠離所述限位滑桿的一側與所述放置抽屜的外側固定，所述下固定板安裝在所述側安裝板的底部。

優選的，所述萬向移動組件包括上安裝蓋、驅動電機、雙頭電機、移動輪、下安裝槽和條形通口，所述下固定板內底部的中間位置處安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端安裝有上安裝蓋，所述上安裝蓋的底部安裝有下安裝槽，所述雙頭電機位于所述下安裝槽內側的中部，所述雙頭電機的兩端安裝有移動輪，所述移動輪部分貫穿所述條形通口位于所述下安裝槽的外側。