[實(shí)用新型]一種用于圖書館的多功能智能尋跡車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020171916.4 | 申請日： | 2020-02-15 |
| 公開（公告）號： | CN211685402U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋平;李榆燁;余潤儒;狄夢鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 狄夢鑫 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289 | 代理人： | 畢雅鳳 |
| 地址： | 252400 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 圖書館 多功能 智能 尋跡車 | ||
1.一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：包括小車主體(19)、緩沖彈簧(12)和萬向移動(dòng)組件(21)，所述小車主體(19)設(shè)有多組放置抽屜(8)，且所述萬向移動(dòng)組件(21)安裝在所述小車主體(19)底部的中間位置處，所述緩沖彈簧(12)安裝在所述小車主體(19)頂部的四角處，所述緩沖彈簧(12)遠(yuǎn)離所述小車主體(19)的一端安裝有上放置板(2)，所述上放置板(2)的頂部四角處安裝有升降護(hù)欄組件(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述小車主體(19)還包括上安裝板(5)、側(cè)安裝板(6)、下固定板(9)、限位滑桿(7)和限位滑槽(11)，所述上安裝板(5)安裝在所述緩沖彈簧(12)的底部，所述側(cè)安裝板(6)安裝在所述上安裝板(5)的兩側(cè)，所述限位滑桿(7)安裝在所述側(cè)安裝板(6)的內(nèi)側(cè)，所述限位滑槽(11)套設(shè)在所述限位滑桿(7)的外側(cè)，且所述限位滑槽(11)遠(yuǎn)離所述限位滑桿(7)的一側(cè)與所述放置抽屜(8)的外側(cè)固定，所述下固定板(9)安裝在所述側(cè)安裝板(6)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述萬向移動(dòng)組件(21)包括上安裝蓋(14)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、雙頭電機(jī)(15)、移動(dòng)輪(16)、下安裝槽(17)和條形通口(18)，所述下固定板(9)內(nèi)底部的中間位置處安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出端安裝有上安裝蓋(14)，所述上安裝蓋(14)的底部安裝有下安裝槽(17)，所述雙頭電機(jī)(15)位于所述下安裝槽(17)內(nèi)側(cè)的中部，所述雙頭電機(jī)(15)的兩端安裝有移動(dòng)輪(16)，所述移動(dòng)輪(16)部分貫穿所述條形通口(18)位于所述下安裝槽(17)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述升降護(hù)欄組件(22)包括安裝在所述上放置板(2)底部四角處的外套管(1)，所述外套管(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有貫穿所述外套管(1)可在所述外套管(1)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)的內(nèi)套管(3)，所述外套管(1)之間和所述內(nèi)套管(3)之間皆安裝有防護(hù)欄(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述下固定板(9)底部四角處皆安裝有萬向輪(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述放置抽屜(8)外側(cè)的中部安裝有手柄(20)，且所述手柄(20)的外側(cè)中部套設(shè)有海綿罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述小車主體(19)外側(cè)設(shè)有單片機(jī)、位置判別避障模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、視覺模塊和藍(lán)牙模塊，所述單片機(jī)分別于所述位置判別避障模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、視覺模塊和藍(lán)牙模塊電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還電性連接有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電性連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和雙頭電機(jī)(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于圖書館的多功能智能尋跡車，其特征在于：所述位置判別避障模塊包括PSD位置傳感器、超聲波傳感器和紅外探測尋跡光電傳感器。
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