[實用新型]一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV

有效

• 申請號: 202020171581.6
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN212387670U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 馬超;劉勤波;陳加圣;劉新;陳春燦;程建國;李巖;吳瑞蕤;郭敬迪;郭會俠;劉旭東;王建杰
• 申請（專利權）人: 中色科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/20;B66F17/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

本實用新型涉及有色金屬技術領域，特別是涉及一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，包括車體和車廂，在車廂內設有電連接的蓄電池、車載控制器、驅動電機，驅動電機用于驅動車體行走和轉向，還包括與車載控制器電連接的操作單元、激光制導單元和傳感器，所述車體包括門架和提升機構，提升機構與門架活動連接，提升機構包括叉臂、前板和掛鏈板，前板與設置在門架相對面的U形槽軌滑動連接，在前板前側面的中心線上設置有叉臂，在前板后側面設有掛鏈板，在提升系統作用下掛鏈板能夠相對門架上下移動，掛鏈板移動帶動叉臂相對門架上下移動，單叉臂便捷搬運卷類貨物，提升結構升降空間大，手動、自動操作模式自由切換，高效便捷的搬運卷類貨物。

技術領域

本實用新型涉及有色金屬技術領域，特別是涉及一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，也稱AGV小車)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源，具有體積小、結構緊湊、操作方便靈活的優點。

目前，現有技術中的1.5～5t銅鋁類卷材物料搬運，通常采用人工操作懸臂吊和叉車進行搬運的方法，存在人力成本高和配置設備資源浪費等問題，而AGV的使用可以減少人力，降低人的勞動強度且有助于改善生產車間環境，提升生產效率，降低成本，但是現有的雙叉臂的AVG在搬運銅鋁類卷材物料時，需要手動調節雙臂間距來適應不同規格的銅鋁類卷材物料，提高操作者的勞動強度，降低搬運的效率。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型公開一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，單叉臂便捷搬運卷類貨物，提升結構升降空間大，手動、自動操作模式自由切換，高效便捷的搬運卷類貨物。

為實現上述發明目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，包括車體和車廂，在車廂內設有電連接的蓄電池、車載控制器、驅動電機，驅動電機用于驅動車體行走和轉向，還包括與車載控制器電連接的操作單元、激光制導單元和傳感器，操作單元、激光制導單元、傳感器、蓄電池、車載控制器、和驅動電機均設置在車體的車架上，且隨著車架的運動共運動；

所述車體還包括門架和提升機構，門架和車廂前后間隔設置在車架上，提升機構與門架活動連接，提升機構包括叉臂、前板和掛鏈板，前板與設置在門架相對面的U形槽軌滑動連接，在前板前側面的中心線上設置有叉臂，叉臂的后端與前板固定連接，叉臂的前端向遠離前板的方向水平延伸，在前板后側面設有掛鏈板，在提升系統作用下掛鏈板能夠相對門架上下移動，掛鏈板移動帶動叉臂相對門架上下移動；

所述激光制導單元包括激光掃描儀和反光板，激光掃描儀通過支架設置在門架的頂部，反光板采用墻面安裝或地面立柱安裝；

所述傳感器是紅外傳感器，在叉臂前端和叉臂根部位置分別設置有紅外傳感器，用于檢測物料和料卷支撐架；

所述操作單元用于控制車架、激光制導單元和傳感器的動作執行，具有手動、自動兩種工作模式，包括人機界面、方向盤、操縱桿、拇指開關。

進一步的，叉臂包括兩根水平設置橫梁和兩根豎直設置豎梁，橫梁和豎梁連接形成截面為回字形的叉臂。

進一步的，在前板后側面的左右兩側分別設有豎直設置的滾輪安裝板，在兩滾輪安裝板之間設有水平設置的掛鏈板，在兩個滾輪安裝板外側面的上下端分別設有滾輪，所述滾輪與設置在門架相對面的U形槽軌滾動接觸，在門架中部設有鏈輪，在鏈輪上繞設有鏈條，鏈條一端與掛鏈板連接，鏈條的另一端與車架連接，鏈輪與豎直設置的油缸的活塞桿連接，油缸活塞桿伸縮通過鏈條帶動掛鏈板相對門架上下移動。