[實用新型]一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV

有效

• 申請號: 202020171581.6
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN212387670U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 馬超;劉勤波;陳加圣;劉新;陳春燦;程建國;李巖;吳瑞蕤;郭敬迪;郭會俠;劉旭東;王建杰
• 申請（專利權）人: 中色科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/20;B66F17/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

1.一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，包括車體和車廂，在車廂內設有電連接的蓄電池、車載控制器和驅動電機，驅動電機用于驅動車體行走和轉向，其特征是：還包括與車載控制器電連接的操作單元、激光制導單元和傳感器，操作單元、激光制導單元、傳感器、蓄電池、車載控制器和驅動電機均設置在車體的車架上，且隨著車架的運動共運動；

所述車體還包括門架和提升機構，門架和車廂前后間隔設置在車架上，提升機構與門架活動連接，提升機構包括叉臂、前板和掛鏈板，前板與設置在門架相對面的U形槽軌滑動連接，在前板前側面的中心線上設置有叉臂，叉臂的后端與前板固定連接，叉臂的前端向遠離前板的方向水平延伸，在前板后側面設有掛鏈板，在提升系統作用下掛鏈板能夠相對門架上下移動，掛鏈板移動帶動叉臂相對門架上下移動；

所述激光制導單元包括激光掃描儀和反光板，激光掃描儀通過支架設置在門架的頂部，反光板采用墻面安裝或地面立柱安裝；

所述傳感器是紅外傳感器，在叉臂前端和叉臂根部位置分別設置有紅外傳感器，用于檢測物料和料卷支撐架；

所述操作單元用于控制車架、激光制導單元和傳感器的動作執行，具有手動、自動兩種工作模式，包括人機界面、方向盤、操縱桿、拇指開關。

2.根據權利要求1所述一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，其特征是：叉臂包括兩根水平設置橫梁和兩根豎直設置豎梁，橫梁和豎梁連接形成截面為回字形的叉臂。

3.根據權利要求1或2所述一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，其特征是：在前板后側面的左右兩側分別設有豎直設置的滾輪安裝板，在兩滾輪安裝板之間設有水平設置的掛鏈板，在兩個滾輪安裝板外側面的上下端分別設有滾輪，所述滾輪與設置在門架相對面的U形槽軌滾動接觸，在門架中部設有鏈輪，在鏈輪上繞設有鏈條，鏈條一端與掛鏈板連接，鏈條的另一端與車架連接，鏈輪與豎直設置的油缸的活塞桿連接，油缸活塞桿伸縮通過鏈條帶動掛鏈板相對門架上下移動。

4.根據權利要求3所述一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，其特征是：所述AGV還包括與車載控制器電連接的安全保護裝置，安全保護裝置包括激光安全防撞儀、聲光報警器、急停開關以及安全防撞觸邊開關，激光安全防撞儀設置在車架后端，在車體前、左、右三個方向分別設置急停開關，在車體側面設置安全防撞觸邊開關。

5.根據權利要求3所述一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，其特征是：在車架底部后端的左右兩側對應設有驅動輪和平衡輪，驅動輪和平衡輪采用浮動橋結構，行走電機和轉向電機用于驅動驅動輪行走及轉向，在車架底部前端的左右兩側分別設有承重輪。

6.根據權利要求3所述一種適用于銅鋁類卷材物料搬運的重型AGV，其特征是：驅動輪、平衡輪和承重輪呈矩形布置，且驅動輪、平衡輪和承重輪均采用聚氨酯輪胎。