[實(shí)用新型]用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020171261.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN212172534U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程保平;彭埃天;趙弘巍;凌金鋒;崔一平;宋曉兵;陳霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;G01N33/00;G01N1/14;B64D47/00;B64C25/32
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 吳志龍;蔡學(xué)俊

1.用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī)，其特征在于：包括無人機(jī)主體,無人機(jī)主體內(nèi)安裝有氣體收集裝置,所述氣體收集裝置包括氣泵、若干氣體吸附裝置、若干防氣體倒吸裝置，氣泵輸入端經(jīng)軟管與外界連接，氣泵輸出端經(jīng)帶有電磁開關(guān)閥的軟管與氣體吸附裝置的輸入端相連接，氣體吸附裝置的輸出端經(jīng)管路與防氣體倒吸裝置輸入端相連接，所述氣體吸附裝置為裝有氣體吸附劑的吸附盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述防氣體倒吸裝置豎直均布于無人主體外周周部，防氣體倒吸裝置包括內(nèi)部設(shè)有容腔的防倒吸外殼，容腔底部為弧形，容腔上部為平面型并設(shè)置有若干管路A與外界連通，容腔底部向下設(shè)置有管路B經(jīng)軟管與氣體吸附裝置的輸出端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述容腔內(nèi)部設(shè)置有堵塞珠，在重力的作用下堵塞珠會(huì)落于管路B在內(nèi)腔底部的端口上，所述管路B在內(nèi)腔底部的端口內(nèi)設(shè)置有氣體流動(dòng)感受器，防倒吸外殼外部安裝有LED燈，LED燈與氣體流動(dòng)感受器電性相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述氣泵輸出端經(jīng)管路連接有多向分支管，多向分支管的若干輸出端經(jīng)軟管分別與氣體吸附裝置相連接，每個(gè)單獨(dú)的分支上均安裝有一個(gè)單獨(dú)的電磁開關(guān)閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述氣泵的輸出端上經(jīng)帶有氣體泄壓閥的軟管與外界相連通，所述氣泵的輸入端經(jīng)管路與外部的氣體收集漏斗相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述無人機(jī)本體底部安裝有支架，支架外周均布有四個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)升降的支撐腿，無人機(jī)本體下部并于支架內(nèi)設(shè)置有可伸縮、可改變指向角度的集氣漏斗。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述支撐腿包括電動(dòng)推桿A、轉(zhuǎn)動(dòng)腿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架腳部上，電動(dòng)推桿A的缸部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架上并轉(zhuǎn)動(dòng)腿上部，電動(dòng)推桿A的推桿端部滑接于轉(zhuǎn)動(dòng)腿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述支架內(nèi)中部放置有固定座，固定座呈L型，水平部上豎直安裝有電動(dòng)推桿B，豎直部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)推桿C，電動(dòng)推桿C的缸部固定于水平部上，電動(dòng)推桿C的推桿端部滑接于電動(dòng)推桿B的缸部的缸套上，電動(dòng)推桿C的伸縮桿的端部與氣體收集漏斗的頂部相固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于病蟲監(jiān)測(cè)及農(nóng)藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機(jī),其特征在于：所述無人機(jī)內(nèi)部還設(shè)置有無線控制器、電源、水平儀，電源分別與氣泵、電磁開關(guān)閥、LED燈、氣體流動(dòng)感受器、無線控制器、電動(dòng)推桿A、B、C、水平儀電性相連，無線控制器分別與氣泵、電磁開關(guān)閥、LED燈、氣體流動(dòng)、水平儀感受器電性相連，水平儀與四個(gè)電動(dòng)推桿A電性連接。