[實用新型]用于病蟲監測及農藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機

有效

• 申請號: 202020171261.0
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN212172534U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 程保平;彭埃天;趙弘巍;凌金鋒;崔一平;宋曉兵;陳霞
• 申請（專利權）人: 廣東省農業科學院植物保護研究所
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N33/00;G01N1/14;B64D47/00;B64C25/32
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 吳志龍;蔡學俊

本實用新型涉及用于病蟲監測及農藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機：包括無人機主體,無人機主體內安裝有氣體收集裝置,氣體收集裝置包括氣泵、若干氣體吸附裝置、若干防氣體倒吸裝置，氣泵輸入端經軟管與外界連接，氣泵輸出端經帶有電磁開關閥的軟管與氣體吸附裝置的輸入端相連接，氣體吸附裝置的輸出端經管路與防氣體倒吸裝置輸入端相連接，所述氣體吸附裝置為裝有氣體吸附劑的吸附盒，本實用新型結構簡單，設計合理，該無人機的支撐腿可適應果園復雜地形；無人機內設備能快速的收集果園內病蟲害相關的特異揮發性氣體，用于檢測分析果園病蟲的種類和嚴重程度，以便選用對癥農藥及合適劑量，最終實現果樹病蟲害的監測、預警及農藥的精準施用。

技術領域

本實用新型涉及用于病蟲監測及農藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機。

背景技術

植物在受到病蟲害侵害時可釋放大量的特異性揮發氣體，國外已經開發了多種成熟的電子鼻及氣味掃描儀，以特定的傳感器和模式識別系統快速提供被測樣品的整體信息，指示樣品的隱含特征。

目前，植物揮發氣體的捕集方法有，溶劑萃取法、熱解析萃取法、靜態頂空萃取法、吸掃-捕集法、固相微萃取法等，其中吸掃-捕集法對氣體樣品的分析靈敏度得到了很大程度的提高，樣品的檢出極限得以降低，且檢測方法可以在樣品中檢測到千萬分之一含量水平的目標樣品。

但是現有的作物病蟲害特異揮發性氣體吸掃-捕集方法大多只應用于蔬菜和糧食作物，而果園的環境與前兩者大不相同，有很多高大的果樹和蔓延的枝杈，且果園地面崎嶇不平導致氣體收集存在困難。

發明內容

本實用新型提出一種用于病蟲監測及農藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機。

本發明解決技術問題所采用的方案是，用于病蟲監測及農藥減量的果樹氣體吸掃捕集無人機：包括無人機主體,無人機主體內安裝有氣體收集裝置,所述氣體收集裝置包括氣泵、若干氣體吸附裝置、若干防氣體倒吸裝置，氣泵輸入端經軟管與集氣漏斗相連，從外界吸氣，氣泵輸出端經帶有電磁開關閥的軟管與氣體吸附裝置的輸入端相連接，氣體吸附裝置的輸出端經管路與防氣體倒吸裝置輸入端相連接，所述氣體吸附裝置為裝有氣體吸附劑的吸附盒。

進一步的，所述防氣體倒吸裝置豎直均布于無人主體外周周部，防氣體倒吸裝置包括內部設有容腔的防倒吸外殼，容腔底部為弧形，容腔上部為平面型并設置有管路A與外界連通，容腔底部向下設置有管路B經軟管與氣體吸附裝置的輸出端相連接。

進一步的，所述容腔內部設置有堵塞珠，在重力的作用下堵塞珠會落于管路B在內腔底部的端口上，所述管路B在內腔底部的端口內設置有氣體流動感受器，防倒吸外殼外部安裝有LED燈，LED燈與氣體流動感受器電性相連。

進一步的，所述氣泵輸出端經管路連接有多向分支管，多向分支管的若干輸出端經軟管分別與多個氣體吸附裝置相連接，每個單獨的氣體吸附裝置分支均有一個單獨的電磁開關閥。

進一步的，所述氣泵的輸出端上經帶有氣體泄壓閥的軟管與外界相連通，所述氣泵的輸入端經管路與外部的氣體收集漏斗相連接。

進一步的，所述無人機本體底部安裝有支架，支架外周均布有四個自動調節升降的支撐腿，無人機支架下部并于支架內設置有可伸縮、可改變指向角度的氣體收集漏斗。

進一步的，所述支撐腿包括電動推桿A、轉動腿，所述轉動腿轉動連接于支架腳部上，電動推桿A的缸部轉動連接于支架上并轉動腿上部，電動推桿A的推桿端部滑接于轉動腿上。

進一步的，所述支架內中部放置有固定座，固定座呈L型，水平部上豎直安裝有電動推桿B，豎直部上轉動連接有電動推桿C，電動推桿C的缸部固定于水平部上，電動推桿C的推桿端部滑接于電動推桿B的缸部的缸套上，電動推桿C的伸縮桿的端部與氣體收集漏斗的頂部相固定連接。