[實用新型]一種交叉夾緊機械爪

有效

• 申請號: 202020171151.4
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN212071999U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 武金所
• 申請（專利權）人: 貴州博創航達機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型公開了一種交叉夾緊機械爪，包括盒體、第一交叉桿和固定塊，所述盒體上方右側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機左側設置有卷軸，所述伺服電機的電機軸輸出端與卷軸傳動連接，所述卷軸上固定纏繞有鋼繩，所述盒體上方左側固定連接有第二交叉桿，所述第一交叉桿與第二交叉桿通過轉軸連接，所述第一交叉桿與第二交叉桿右端均設置有防滑墊。本實用新型通過第一交叉桿和第二交叉桿上的防滑墊，便于第一交叉桿和第二交叉桿的抓附力，從而提高夾持的穩定性，通過伺服電機上的卷軸，操作簡單，且夾持穩定性高，較為實用，適合廣泛推廣與使用。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種交叉夾緊機械爪。

背景技術

機械爪可以實現類似人手功能的機器人部件。機械爪是用來握持工件或工具進行運送。

在實現本實用新型中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決：目前使用的機械爪夾持穩定性差，且無法對夾持的物品進行旋轉，因此，我們提出一種交叉夾緊機械爪。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種交叉夾緊機械爪，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種交叉夾緊機械爪，包括盒體、第一交叉桿和固定塊；

所述盒體上方右側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機左側設置有卷軸，所述伺服電機的電機軸輸出端與卷軸傳動連接，所述卷軸上固定纏繞有鋼繩，所述盒體上方左側固定連接有第二交叉桿，所述第一交叉桿與第二交叉桿通過轉軸連接，所述第一交叉桿與第二交叉桿右端均設置有防滑墊，所述第一交叉桿左端下方與盒體下方中部均固定安裝有限位塊；

所述盒體左側的上方與下方均安裝有滑桿，所述固定塊右側開設有滑槽，所述滑槽呈環形，所述固定塊左側中部水平安裝有直桿，所述直桿右端固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機右側設置有傳動桿，所述旋轉電機的電機軸輸出端與傳動桿傳動連接，所述傳動桿右側與盒體左側固定連接，所述固定塊左側上方固定安裝有控制面板，所述固定塊左側中部水平安有把手。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述滑桿左側與滑槽滑動連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述限位塊上固定纏繞有彈簧。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述把手表面設置有防滑條紋。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述控制面板經外部電源分別與旋轉電機和伺服電機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過第一交叉桿和第二交叉桿上的防滑墊，便于第一交叉桿和第二交叉桿的抓附力，從而提高夾持的穩定性，通過伺服電機上的卷軸，夾持時，先把物品放在第一交叉桿和第二交叉桿之間，再通過控制面板打開伺服電機，伺服電機正轉，使卷軸收起鋼繩，拉動第一交叉桿向下旋轉，從而配合第二交叉桿對物品進行夾緊，松開時，打開伺服電機反轉，使卷軸釋放鋼繩，根據彈簧回彈性，彈簧拉動第一交叉桿復位，方便進行下次夾持，操作簡單，且夾持穩定性高，通過旋轉電機上的傳動桿，便于工作人員打開旋轉電機對夾持的物品進行旋轉，有利于更為實用的使用一種交叉夾緊機械爪。

2.本實用新型通過滑桿左側與滑槽滑動連接，便于提高盒體旋轉的穩定性，避免在轉動時發生晃動，有利于更為實用的使用一種交叉夾緊機械爪。

3.本實用新型通過限位塊上固定纏繞有彈簧，便于對彈簧進行限制，避免彈簧在壓縮或回彈時發生偏移，有利于更為實用的使用一種交叉夾緊機械爪。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種交叉夾緊機械爪的整體結構示意圖；