[實用新型]一種交叉夾緊機械爪

有效

• 申請號: 202020171151.4
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN212071999U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 武金所
• 申請（專利權）人: 貴州博創航達機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

1.一種交叉夾緊機械爪，其特征在于，包括盒體(1)、第一交叉桿(11)和固定塊(2)；

所述盒體(1)上方右側固定安裝有伺服電機(15)，所述伺服電機(15)左側設置有卷軸(16)，所述伺服電機(15)的電機軸輸出端與卷軸(16)傳動連接，所述卷軸(16)上固定纏繞有鋼繩(17)，所述盒體(1)上方左側固定連接有第二交叉桿(12)，所述第一交叉桿(11)與第二交叉桿(12)通過轉軸(19)連接，所述第一交叉桿(11)與第二交叉桿(12)右端均設置有防滑墊(18)，所述第一交叉桿(11)左端下方與盒體(1)下方中部均固定安裝有限位塊(13)；

所述盒體(1)左側的上方與下方均安裝有滑桿(7)，所述固定塊(2)右側開設有滑槽(6)，所述滑槽(6)呈環形，所述固定塊(2)左側中部水平安裝有直桿(8)，所述直桿(8)右端固定安裝有旋轉電機(9)，所述旋轉電機(9)右側設置有傳動桿(10)，所述旋轉電機(9)的電機軸輸出端與傳動桿(10)傳動連接，所述傳動桿(10)右側與盒體(1)左側固定連接，所述固定塊(2)左側上方固定安裝有控制面板(3)，所述固定塊(2)左側中部水平安有把手(4)。

2.根據權利要求1所述的一種交叉夾緊機械爪，其特征在于：所述滑桿(7)左側與滑槽(6)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種交叉夾緊機械爪，其特征在于：所述限位塊(13)上固定纏繞有彈簧(14)。

4.根據權利要求1所述的一種交叉夾緊機械爪，其特征在于：所述把手(4)表面設置有防滑條紋(5)。

5.根據權利要求1所述的一種交叉夾緊機械爪，其特征在于：所述控制面板(3)經外部電源分別與旋轉電機(9)和伺服電機(15)電性連接。