[實用新型]一種伺服電機轉軸

有效

• 申請號: 202020170071.7
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211351935U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張振威;鞠晗松;劉元林;盧杰山;邱遠華
• 申請（專利權）人: 廈門勢拓伺服科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K11/215
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

本實用新型公開了一種伺服電機轉軸，包括轉軸本體，該轉軸本體包括前軸頭、后軸頭，以及設在前軸頭和后軸頭之間的前軸頸、后軸頸、軸身，軸身位于前軸頸和后軸頸之間；軸身包括電磁制動器安裝軸段，軸尾包括編碼器安裝軸段，或者，后軸頭包括電磁制動器安裝軸段和編碼器安裝軸段。本實用新型通過在軸身設計電磁制動器安裝軸段，在后軸頭設計編碼器安裝軸段，或者，在后軸頭設計電磁制動器安裝軸段和編碼器安裝軸段，提高了用戶控制電機的精度，并且能夠在電機突然掉電的情況下緊急制動，增加了設備使用的安全性，滿足了用戶的需求。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，特別是涉及一種伺服電機轉軸。

背景技術

近年來，隨著自動化生產需求的加速釋放，制造行業的轉型升級迫在眉睫。電機作為制造業不可缺少的一部分，高端電機、定制化電機的研發顯得非常重要，電機轉軸作為電機結構的最核心部件之一，它的設計往往決定了電機的使用壽命，電機的機械噪音，電機的承受過載能力等重要參數。目前國內市場上大部分的普通伺服電機大部分設計比較簡單，電機的控制精度不高，依賴伺服電機本身的控制系統來控制電機的轉速不能做到立即停車。

實用新型內容

本實用新型提供了一種伺服電機轉軸，其克服了現有技術的伺服電機轉軸所存在的不足之處。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種伺服電機轉軸，包括轉軸本體，該轉軸本體包括前軸頭、后軸頭，以及設在前軸頭和后軸頭之間的前軸頸、后軸頸、軸身，軸身位于前軸頸和后軸頸之間；軸身包括電磁制動器安裝軸段，后軸頭包括編碼器安裝軸段，或者，后軸頭包括電磁制動器安裝軸段和編碼器安裝軸段。

進一步的，所述軸身包括所述電磁制動器安裝軸段，還包括位于所述電磁制動器安裝軸段前側的第一軸用擋圈安裝軸段、位于所述電磁制動器安裝軸段后側的第二軸用擋圈安裝軸段、位于第一軸用擋圈安裝軸段和前軸頸之間的第一軸段，以及位于第二軸用擋圈安裝軸段和后軸頸之間并從前到后依次連接的第二軸段、平衡環安裝軸段、轉子鐵芯安裝軸段。

進一步的，所述第二軸段與平衡環安裝軸段之間、所述平衡環安裝軸段與轉子鐵芯安裝軸段之間，以及所述轉子鐵芯安裝軸段與后軸頸之間均采用內凹圓角過渡。

進一步的，所述平衡環安裝軸段的前端邊緣、所述轉子鐵芯安裝軸段的后端邊緣、所述后軸頸的后端邊緣均設有倒角。

進一步的，所述編碼器安裝軸段包括從前到后依次連接的編碼器適配環安裝軸段和高分辨率編碼器安裝軸段。

進一步的，所述高分辨率編碼器安裝軸段呈前寬后窄的圓臺體結構，且所述高分辨率編碼器安裝軸段后端面設有螺紋孔。

進一步的，所述編碼器適配環安裝軸段前端與所述軸身后端采用圓角過渡，所述編碼器適配環安裝軸段后端邊緣設有倒角。

進一步的，所述前軸頸包括從前到后依次連接的第一軸承止擋圈安裝軸段、前軸承安裝軸段、第二軸承止擋圈安裝軸段，第一軸承止擋圈安裝軸段與所述前軸頭之間采用圓角過渡；所述后軸頸為后軸承安裝軸段。

進一步的，所述前軸頭側面設有第一鍵槽，所述前軸頭前端面設有吊裝孔；所述電磁制動器安裝軸段側面設有第二鍵槽。

進一步的，所述轉軸本體材料采用40Cr。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過在軸身設計電磁制動器安裝軸段，在后軸頭設計編碼器安裝軸段，或者，在后軸頭設計電磁制動器安裝軸段和編碼器安裝軸段，提高了用戶控制電機的精度，并且能夠在電機突然掉電的情況下緊急制動，增加了設備使用的安全性，滿足了用戶的需求。