[實用新型]一種伺服電機轉軸

有效

• 申請號: 202020170071.7
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211351935U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張振威;鞠晗松;劉元林;盧杰山;邱遠華
• 申請（專利權）人: 廈門勢拓伺服科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K11/215
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

1.一種伺服電機轉軸，包括轉軸本體，該轉軸本體包括前軸頭、后軸頭，以及設在前軸頭和后軸頭之間的前軸頸、后軸頸、軸身，軸身位于前軸頸和后軸頸之間；其特征在于：軸身包括電磁制動器安裝軸段，后軸頭包括編碼器安裝軸段，或者，后軸頭包括電磁制動器安裝軸段和編碼器安裝軸段。

2.根據權利要求1所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述軸身包括所述電磁制動器安裝軸段，還包括位于所述電磁制動器安裝軸段前側的第一軸用擋圈安裝軸段、位于所述電磁制動器安裝軸段后側的第二軸用擋圈安裝軸段、位于第一軸用擋圈安裝軸段和前軸頸之間的第一軸段，以及位于第二軸用擋圈安裝軸段和后軸頸之間并從前到后依次連接的第二軸段、平衡環安裝軸段、轉子鐵芯安裝軸段。

3.根據權利要求2所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述第二軸段與平衡環安裝軸段之間、所述平衡環安裝軸段與轉子鐵芯安裝軸段之間，以及所述轉子鐵芯安裝軸段與后軸頸之間均采用內凹圓角過渡。

4.根據權利要求2所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述平衡環安裝軸段的前端邊緣、所述轉子鐵芯安裝軸段的后端邊緣、所述后軸頸的后端邊緣均設有倒角。

5.根據權利要求1所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述編碼器安裝軸段包括從前到后依次連接的編碼器適配環安裝軸段和高分辨率編碼器安裝軸段。

6.根據權利要求5所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述高分辨率編碼器安裝軸段呈前寬后窄的圓臺體結構，且所述高分辨率編碼器安裝軸段后端面設有螺紋孔。

7.根據權利要求5所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述編碼器適配環安裝軸段前端與所述軸身后端采用圓角過渡，所述編碼器適配環安裝軸段后端邊緣設有倒角。

8.根據權利要求1所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述前軸頸包括從前到后依次連接的第一軸承止擋圈安裝軸段、前軸承安裝軸段、第二軸承止擋圈安裝軸段，第一軸承止擋圈安裝軸段與所述前軸頭之間采用圓角過渡；所述后軸頸為后軸承安裝軸段。

9.根據權利要求1所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述前軸頭側面設有第一鍵槽，所述前軸頭前端面設有吊裝孔；所述電磁制動器安裝軸段側面設有第二鍵槽。

10.根據權利要求1所述的伺服電機轉軸，其特征在于：所述轉軸本體材料采用40Cr。