[實用新型]一種用于內窺鏡定位的系統

有效

• 申請號: 202020169743.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN212165755U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張景明
• 申請（專利權）人: 寧波思康鑫電子科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B34/20
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請實施例公開了一種用于內窺鏡定位的系統，所述系統包括：內窺鏡，能夠插入目標對象內以獲取目標區域的內窺鏡影像數據；內窺鏡位置獲取模塊，用于確定所述內窺鏡在所述目標對象內的位置數據；圖像處理模塊，基于所述位置數據以及與目標區域的醫學影像數據，確定所述內窺鏡與所述目標區域的相對位置。

技術領域

本申請涉及內窺鏡成像技術領域，特別地，涉及一種內窺鏡的定位系統。

背景技術

作為一種常規的醫療器械，內窺鏡通過人體的天然孔道(例如，口腔、咽喉、食道、胃部、腸部及肛部等)或者經手術制成的小切口進入人體內，以方便檢查。使用時將內窺鏡導入人體內目標區域的附近，并通過內窺鏡直接窺視有關部位的變化情況。

現階段通常直接按照內窺鏡在人體中可行進的路徑中進行試探性地查找，找到患處后再進行進一步的分析。利用內窺鏡查找患處的時間越長，越容易給患者帶來不舒適的體驗。因此，需要提供一種可快速將內窺鏡插入至人體內患處的方案。

實用新型內容

本申請提供一種用于內窺鏡定位的系統，所述系統包括：內窺鏡，能夠插入目標對象內以獲取目標區域的內窺鏡影像數據；內窺鏡位置獲取模塊，用于確定所述內窺鏡在所述目標對象內的位置數據；圖像處理模塊，基于所述位置數據以及與目標區域的醫學影像數據，確定所述內窺鏡與所述目標區域的相對位置。

本申請的另一方面提供一種確定內窺鏡定位的方法，包括：確定內窺鏡在目標對象內的位置數據；獲取與目標對象內的目標位置區域對應的醫學影像數據；基于所述內窺鏡的位置數據和所述醫學影像數據，確定內窺鏡與所述目標區域在目標對象內的相對位置。

附圖說明

本申請將以示例性實施例的方式進一步說明，這些示例性實施例將通過附圖進行詳細描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結構，其中：

圖1是根據本申請一些實施例所示的示例性的用于內窺鏡定位的系統的場景圖；

圖2是根據本說明書的一些實施例所示的確定目標融合數據的示意圖。

圖3是根據本說明書一些實施例所示的定位內窺鏡位置的示例性流程圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些示例或實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖將本申請應用于其它類似情景。除非從語言環境中顯而易見或另做說明，圖中相同標號代表相同結構或操作。

如本申請和權利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數，也可包括復數。一般說來，術語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構成一個排它性的羅列，方法或者設備也可能包含其它的步驟或元素。

圖1是根據本申請一些實施例所示的示例性內窺鏡定位系統的示意圖；圖2是根據本說明書的一些實施例所示的確定目標融合數據的示意圖。以下將結合圖1和圖2對本申請實施例所涉及的內窺鏡定位系統進行詳細說明。值得注意的是，以下實施例僅僅用以解釋本申請，并不構成對本申請的限定。