[實用新型]一種用于內窺鏡定位的系統

有效

• 申請號: 202020169743.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN212165755U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張景明
• 申請（專利權）人: 寧波思康鑫電子科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B34/20
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種用于內窺鏡定位的系統，其特征在于，所述系統包括：

內窺鏡，能夠插入目標對象內以獲取目標對象內目標區域的內窺鏡影像數據；

內窺鏡位置獲取模塊，用于確定所述內窺鏡在所述目標對象內的位置數據；

圖像處理模塊，基于所述位置數據以及與目標區域對應的醫學影像數據，確定內窺鏡與所述目標區域的相對位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像處理模塊將所述位置數據與所述醫學影像數據進行融合，確定目標融合數據，所述目標融合數據包括所述內窺鏡與所述目標區域的相對位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述內窺鏡位置獲取模塊包括外部攝像頭，以及設置在所述內窺鏡上的第一定位件；

所述外部攝像頭通過所述第一定位件獲取所述內窺鏡在目標對象內的位置數據。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一定位件包括特殊材料，所述外部攝像頭通過所述特殊材料識別出所述第一定位件的位置。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述外部攝像頭包括具有特殊波段的外部攝像頭，所述特殊材料包括能夠在所述特殊波段內反射的物質。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述特殊材料包括金、銀、鉛；所述特殊波段的波長包括0.01nm～1000nm。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括醫學影像設備；所述內窺鏡位置獲取模塊包括設置在所述內窺鏡上的第二定位件；所述醫學影像設備通過所述第二定位件識別所述內窺鏡在目標對象內的位置數據。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述醫學影像設備包括利用X射線成像的設備；所述第二定位件至少部分地由金屬材料制成。

9.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括顯示設備，用于顯示所述內窺鏡采集的內窺鏡影像數據和/或所述目標融合數據。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述顯示設備能夠根據相關指示切換當前顯示的數據內容。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括用于存儲影像數據庫的存儲設備；所述影像數據庫包括所述目標對象內不同目標區域的歷史影像數據；

所述圖像處理模塊還用于基于所述歷史影像數據以及所述內窺鏡影像數據，確定所述內窺鏡在所述目標對象內的位置數據。