[實用新型]一種輥式視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202020169704.2
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211697560U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 白彬業;籍永強;劉振亭
• 申請（專利權）人: 山東海德智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/01
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 尹春雷

1.一種輥式視覺檢測裝置，包括基座，所述基座上安裝有第一支架與第二支架，所述第一支架上安裝有豎向滑臺，所述豎向滑臺的滑塊上安裝有相機調節機構，所述相機調節機構上安裝有鏡頭朝下設置的工業相機，所述工業相機電連接于圖像處理系統，所述第二支架上安裝有光源固定架，所述光源固定架上安裝有光源，所述光源位于所述工業相機的下方，其特征在于，所述基座上還安裝有輥輪固定座，所述固定座上安裝有由電機驅動轉動的第一轉軸，所述第一轉軸上同軸安裝有第一輥體，所述第一輥體位于所述光源的下方、且與所述工業相機正對。

2.如權利要求1所述的一種輥式視覺檢測裝置，其特征在于，所述相機調節機構包括左右精調節機構與上下精調節機構。

3.如權利要求1所述的一種輥式視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二支架包括兩個豎向安裝的滑桿，所述光源固定架包括第一連接桿，所述第一連接桿與所述第一輥體平行設置，所述光源為條形光源，所述條形光源平行安裝于所述第一連接桿上，所述第一連接桿的兩端分別安裝有第二連接桿，所述滑桿上安裝有滑塊，所述滑塊上設有鎖緊機構，所述第二連接桿連接于所述滑塊上。

4.如權利要求1至3任一所述的一種輥式視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一輥體上設有壓緊機構，所述壓緊機構包括兩個套接于所述第一轉軸上的轉套，兩個所述轉套位于所述第一輥體的兩側，兩個所述轉套均沿著徑向方向固接有支撐桿的一端，兩個所述支撐桿的另一端分別固接有第一連接套與第二連接套，所述第一連接套與所述第二連接套同軸設置，所述第一連接套內轉動安裝有第二轉軸，所述第二連接套內轉動安裝有第三轉軸，所述第二轉軸與所述第三轉軸上均固接有沿著所述第二轉軸或所述第三轉軸的徑向延長的連接塊，兩個所述連接塊之間固接有第四轉軸，所述第四轉軸上固接有第二輥體，所述第一連接套同軸固接有第三連接套，所述第三連接套內設有用于驅動第二轉軸轉動的扭力彈簧。

5.如權利要求4所述的一種輥式視覺檢測裝置，其特征在于，所述第三轉軸未固接所述連接塊的一端沿著徑向固接有把手。

6.如權利要求4所述的一種輥式視覺檢測裝置，其特征在于，所述轉套上沿著徑向方向螺接有鎖緊螺栓。

7.如權利要求4所述的一種輥式視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二輥體的外層為柔性層。

8.如權利要求4所述的一種輥式視覺檢測裝置，其特征在于，所述壓緊機構設有兩個，兩個所述壓緊機構的所述第二輥體在相應的所述扭力彈簧的作用下相向擺動。