[實(shí)用新型]一種輥式視覺(jué)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020169704.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211697560U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白彬業(yè);籍永強(qiáng);劉振亭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東海德智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/892
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/892;G01N21/01
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 尹春雷

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輥式視覺(jué)檢測(cè)裝置，涉及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括基座，基座上安裝有第一支架、第二支架以及輥輪固定座，第一支架上安裝有豎向滑臺(tái)，豎向滑臺(tái)的滑塊上通過(guò)相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有鏡頭朝下設(shè)置的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)電連接于圖像處理系統(tǒng)，第二支架上安裝有光源固定架，光源固定架上安裝有光源，光源位于工業(yè)相機(jī)的下方，輥輪固定座上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上同軸安裝有第一輥體，第一輥體位于光源的下方，且與工業(yè)相機(jī)正對(duì)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中柔性材質(zhì)的待檢測(cè)物檢測(cè)不便的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提高了柔性材質(zhì)的待檢測(cè)物檢測(cè)過(guò)程中的平整性，提升了圖像采集的質(zhì)量，提高視覺(jué)檢測(cè)的精準(zhǔn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輥式視覺(jué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

對(duì)于柔性材質(zhì)的待檢測(cè)物（如紙張、料帶等），需要首先將待檢測(cè)物撐平，并且使得待檢測(cè)物持續(xù)的經(jīng)過(guò)相機(jī)的采集區(qū)域來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像采集，該方式存在待檢測(cè)物撐平難度大的問(wèn)題，使得待檢測(cè)物局部存在凹凸部分，影響圖像采集的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種輥式視覺(jué)檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中柔性材質(zhì)的待檢測(cè)物檢測(cè)不便的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種輥式視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括基座，基座上安裝有第一支架與第二支架，第一支架上安裝有豎向滑臺(tái)，豎向滑臺(tái)的滑塊上安裝有相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有鏡頭朝下設(shè)置的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)電連接于圖像處理系統(tǒng)，第二支架上安裝有光源固定架，光源固定架上安裝有光源，光源位于工業(yè)相機(jī)的下方，基座上還安裝有輥輪固定座，固定座上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上同軸安裝有第一輥體，第一輥體位于光源的下方，且與工業(yè)相機(jī)正對(duì)。

其中，相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右精調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與上下精調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

其中，第二支架包括兩個(gè)豎向安裝的滑桿，光源固定架包括第一連接桿，第一連接桿與第一輥體平行設(shè)置，光源為條形光源，條形光源平行安裝于第一連接桿上，第一連接桿的兩端分別安裝有第二連接桿，滑桿上安裝有滑塊，滑塊上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，第二連接桿連接于滑塊上。

其中，第一輥體上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)套接于第一轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)套，兩個(gè)轉(zhuǎn)套位于第一輥體的兩側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)套均沿著徑向方向固接有支撐桿的一端，兩個(gè)支撐桿的另一端分別固接有第一連接套與第二連接套，第一連接套與第二連接套同軸設(shè)置，第一連接套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二連接套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸上均固接有沿著第二轉(zhuǎn)軸或第三轉(zhuǎn)軸的徑向延長(zhǎng)的連接塊，兩個(gè)連接塊之間固接有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸上固接有第二輥體，第一連接套同軸固接有第三連接套，第三連接套內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力彈簧。

其中，第三轉(zhuǎn)軸未固接連接塊的一端沿著徑向固接有把手。

其中，轉(zhuǎn)套上沿著徑向方向螺接有鎖緊螺栓。

其中，第二輥體的外層為柔性層。

其中，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)的第二輥體在相應(yīng)的扭力彈簧的作用下相向擺動(dòng)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：