[實用新型]搬運機器人

有效

• 申請號: 202020168069.6
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211687315U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李雪成
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：

底盤(10)；

旋轉機構，設置于所述底盤(10)上；

水平移動機構，所述水平移動機構設置于所述旋轉機構的輸出端，所述旋轉機構能驅動所述水平移動機構繞豎直軸線轉動，且所述水平移動機構能相對于所述旋轉機構沿所述水平移動機構的長度方向移動；以及

夾持機構(40)，用于夾持待搬運件(100)，所述夾持機構(40)連接于所述水平移動機構上，所述水平移動機構能帶動所述夾持機構(40)相對于所述旋轉機構沿所述水平移動機構的長度方向移動。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述水平移動機構包括：

水平支架(31)，沿所述水平移動機構的長度方向滑動連接于所述旋轉機構的輸出端，所述夾持機構(40)連接于所述水平支架(31)上；

水平電機(32)，設置于所述水平支架(31)上；以及

水平傳動組件，所述水平傳動組件與所述水平電機(32)傳動連接，所述水平電機(32)能通過所述傳動組件驅動所述水平支架(31)相對于所述旋轉機構滑動，以帶動所述夾持機構(40)沿所述水平移動機構的長度方向移動。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述水平傳動組件包括：

主動齒輪，可轉動地設置于所述水平支架(31)上，所述主動齒輪連接于所述水平電機(32)的輸出端，所述水平電機(32)能驅動所述主動齒輪轉動；

從動齒輪，可轉動地設置于所述水平支架(31)上；以及

同步齒形帶(35)，所述同步齒形帶(35)套設在所述主動齒輪和所述從動齒輪上且分別與所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合，所述同步齒形帶(35)被連接于所述旋轉機構輸出端的兩個夾板(33)夾緊，所述同步齒形帶(35)的長度方向與所述水平移動機構的長度方向相同。

4.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述水平支架(31)上設有長度方向與所述水平移動機構的長度方向相同的水平滑軌(36)，所述水平滑軌(36)上滑動連接有水平滑塊(37)，所述水平滑塊(37)與所述旋轉機構的輸出端連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述夾持機構(40)設置于所述水平移動機構沿其長度方向的一端，所述水平移動機構沿其長度方向的另一端設置有用于使所述水平移動機構受力平衡的配重塊(80)。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括：

升降機構，設置于所述旋轉機構的輸出端，所述旋轉機構能驅動所述升降機構繞所述豎直軸線轉動；所述水平移動機構設置于所述升降機構的輸出端，所述升降機構能驅動所述水平移動機構升降。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，所述升降機構包括：

升降支架(51)，設置于所述旋轉機構的輸出端；

升降電機，設置于所述升降支架(51)上；

升降絲杠(53)，設置于所述升降支架(51)上且沿豎直方向延伸，所述升降絲杠(53)連接于所述升降電機的輸出端，所述升降電機能驅動所述絲杠轉動；以及

活動件(54)，與所述絲杠螺紋連接且能隨所述升降絲杠(53)的轉動沿所述升降絲杠(53)的長度方向移動，所述活動件(54)連接所述水平移動機構。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述旋轉機構包括：

旋轉支座(21)，可轉動地設置于所述底盤(10)上，所述水平移動機構設置于所述旋轉支座(21)上；

旋轉電機(22)，設置于所述旋轉支座(21)上；以及

旋轉傳動組件，與所述旋轉電機(22)傳動連接，所述旋轉電機(22)通過所述旋轉傳動組件驅動所述旋轉支座(21)相對于所述底盤(10)繞所述豎直軸線轉動。