[實用新型]一個基于實踐教學的柔性制造系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020166390.0
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211604374U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 鄭祥盤
• 申請（專利權(quán)）人: 閩江學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程勇

本實用新型提供了一個基于實踐教學的柔性制造系統(tǒng)，包括倉儲物流單元、AGV小車、焊接單元、加工單元、裝配單元、檢測打標單元、以及分揀單元，所述加工單元、裝配單元、檢測打標單元、分揀單元外圍繞有一圈軌道，所述倉儲物流單元和焊接單元位于所述軌道外側(cè)，所述AGV小車位于所述軌道上，且能在軌道上行走；所述加工單元與所述分揀單元、檢測打標單元、裝配單元進行前后并排設置，所述分揀單元、檢測打標單元、裝配單元從左至右依次設置，所述焊接單元的位置與所述加工單元相對應，該系統(tǒng)提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率，且模塊化設計便于初學者的入門操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一個基于實踐教學的柔性制造系統(tǒng)。

背景技術(shù)

柔性制造系統(tǒng)，是指由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設備，傳輸裝置把工件放在其他連接裝置上送到各加工設備，使工件加工準確、迅速和自動化。

制造業(yè)競爭力的源泉是基于知識的技術(shù)能力的形成。現(xiàn)有社會都提倡行業(yè)、企業(yè)及學校等多方資源，發(fā)揮合力作用，聚焦機械加工制造企業(yè)在復雜、精密零件加工技術(shù)、自動化制造技術(shù)、信息化制造技術(shù)等新型制造技術(shù)與院校在數(shù)控、機械制造、模具制造、機電等相關(guān)專業(yè)的協(xié)同發(fā)展，使行業(yè)新技術(shù)更好的促進專業(yè)發(fā)展，共同打造校企人才培養(yǎng)合作平臺、技術(shù)和專業(yè)發(fā)展協(xié)同平臺、生產(chǎn)和實訓融合平臺、打通產(chǎn)教融合在人才、技術(shù)、生產(chǎn)三個核心要素的通道，建立產(chǎn)教融合生態(tài)鏈。而現(xiàn)有的一些企業(yè)的生產(chǎn)設備之間并不是采用模塊化集成設計，即一些設備之間并不能貫通生產(chǎn)，且在生產(chǎn)設備之間不存在能獨立完成的模塊，這樣就導致生產(chǎn)線中一個設備的損壞，整個生產(chǎn)的流水線就無法進行加工操作，且沒有進行模塊化設計的流水線，對于新手來說不知道如何入手操作，這樣無法進行很好地學習操作。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述問題，本實用新型的目的是提供一個基于實踐教學的柔性制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)由若干個功能單元集成而成，在實際教學應用中，模塊化的結(jié)構(gòu)既保證每個模塊可以單獨運行，方便學生入門學習和實驗訓練。

本實用新型采用以下方案實現(xiàn)：一個基于實踐教學的柔性制造系統(tǒng)，包括倉儲物流單元、AGV小車、焊接單元、加工單元、裝配單元、檢測打標單元、以及分揀單元，所述加工單元、裝配單元、檢測打標單元、分揀單元外圍繞有一圈軌道，所述倉儲物流單元和焊接單元位于所述軌道外側(cè)，所述AGV小車位于所述軌道上，且能在軌道上行走；所述加工單元與所述分揀單元、檢測打標單元、裝配單元進行前后并排設置，所述分揀單元、檢測打標單元、裝配單元從左至右依次設置，所述焊接單元的位置與所述加工單元相對應，所述AGV小車將待加工物件從倉儲物流單元輸送到焊接單元和加工單元進行加工，所述AGV小車將加工后的物件送入所述裝配單元進行裝配，所述AGV小車將裝配好的物件送入所述檢測打標單元進行標碼，所述AGV小車將標碼后的物件送入分揀單元進行分揀，所述AGV小車將分揀后的物件送入倉儲物流單元進行存儲。

進一步的，所述倉儲物流單元包括倉儲貨架和第一輸送機，所述第一輸送機位于所述倉儲貨架出倉口的前方。

進一步的，所述焊接單元包括第一工業(yè)機器人和焊接工作臺，所述第一工業(yè)機器人和焊接工作臺左右并排設置。

進一步的，所述加工單元包括數(shù)控車床、四軸加工中心、對接流水線、第二工業(yè)機器人、桁架第七軸、以及3D打印機；所述對接流水線、數(shù)控車床、四軸加工中心、3D打印機從左至右依次設置，所述桁架第七軸架設在對接流水線、數(shù)控車床、四軸加工中心、3D打印機的上方，所述第二工業(yè)機器人設置于所述數(shù)控車床旁。

進一步的，所述裝配單元包括第三工業(yè)機器人、Delta機器人、裝配單元流水線、第一固定式相機、以及裝配平臺；所述第三工業(yè)機器人設置于所述裝配單元流水線旁，所述裝配平臺位于所述裝配單元流水線的尾部，所述第一固定式相機和Delta機器人位于所述裝配平臺上，所述第一固定式相機監(jiān)控所述Delta機器人操作。