[實用新型]一個基于實踐教學的柔性制造系統

有效

• 申請號: 202020166390.0
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211604374U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 鄭祥盤
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程勇

1.一個基于實踐教學的柔性制造系統，其特征在于：包括倉儲物流單元、AGV小車、焊接單元、加工單元、裝配單元、檢測打標單元、以及分揀單元，所述加工單元、裝配單元、檢測打標單元、分揀單元外圍繞有一圈軌道，所述倉儲物流單元和焊接單元位于所述軌道外側，所述AGV小車位于所述軌道上，且能在軌道上行走；所述加工單元與所述分揀單元、檢測打標單元、裝配單元進行前后并排設置，所述分揀單元、檢測打標單元、裝配單元從左至右依次設置，所述焊接單元的位置與所述加工單元相對應，所述AGV小車將待加工物件從倉儲物流單元輸送到焊接單元和加工單元進行加工，所述AGV小車將加工后的物件送入所述裝配單元進行裝配，所述AGV小車將裝配好的物件送入所述檢測打標單元進行標碼，所述AGV小車將標碼后的物件送入分揀單元進行分揀，所述AGV小車將分揀后的物件送入倉儲物流單元進行存儲。

2.根據權利要求1所述的一個基于實踐教學的柔性制造系統，其特征在于：所述倉儲物流單元包括倉儲貨架和第一輸送機，所述第一輸送機位于所述倉儲貨架出倉口的前方。

3.根據權利要求1所述的一個基于實踐教學的柔性制造系統，其特征在于：所述焊接單元包括第一工業機器人和焊接工作臺，所述第一工業機器人和焊接工作臺左右并排設置。

4.根據權利要求1所述的一個基于實踐教學的柔性制造系統，其特征在于：所述加工單元包括數控車床、四軸加工中心、對接流水線、第二工業機器人、桁架第七軸、以及3D打印機；所述對接流水線、數控車床、四軸加工中心、3D打印機從左至右依次設置，所述桁架第七軸架設在對接流水線、數控車床、四軸加工中心、3D打印機的上方，所述第二工業機器人設置于所述數控車床旁。

5.根據權利要求1所述的一個基于實踐教學的柔性制造系統，其特征在于：所述裝配單元包括第三工業機器人、Delta機器人、裝配單元流水線、第一固定式相機、以及裝配平臺；所述第三工業機器人設置于所述裝配單元流水線旁，所述裝配平臺位于所述裝配單元流水線的尾部，所述第一固定式相機和Delta機器人位于所述裝配平臺上，所述第一固定式相機監控所述Delta機器人操作。

6.根據權利要求1所述的一個基于實踐教學的柔性制造系統，其特征在于：所述檢測打標單元包括第二固定式相機、激光打標機、第四工業機器人、以及第二輸送機；所述第二輸送機位于激光打標機前方，所述激光打標機與第四工業機器人并排設置，所述第二固定式相機固定于所述激光打標機上，且第二固定式相機監控所述激光打標機操作。

7.根據權利要求1所述的一個基于實踐教學的柔性制造系統，其特征在于：所述分揀單元包括分揀流水線和分揀操作臺，所述分揀操作臺與所述分揀流水線并排設置。