[實用新型]智能巡邏機器人

有效

• 申請號: 202020166381.1
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211592148U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 周鄧金;張殿旋;鄒亮;汪隆
• 申請（專利權）人: 深圳市歐拉智造科技有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G11/16;B60G7/00;B60R11/04;H01Q1/12
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;譚雪婷

本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種智能巡邏機器人，包括機器人本體、全向輪以及驅動輪，機器人本體的底部設有底盤，全向輪分別可轉動的設置在底盤的前端部的兩側，底盤的后端部的兩側分別設有一減震組件，減震組件包括減震臂和安裝板，安裝板分別與底盤固定連接，減震臂分別與安裝板轉動連接，驅動輪分別與減震臂轉動連接。本實用新型的技術方案能夠有效的緩沖由于路面不平導致的各種震動，使得機器人行進過程中更平穩，有效避免巡邏機器人震動過大對機器人性能的影響，提高了機器人的可靠性，且結構簡單，成本低廉，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種智能巡邏機器人。

背景技術

傳統的安防體系是“人防+物防”來實現。可隨著人口老齡化加重、勞動力成本飆升、安保人員流失率高等問題，已經難以適應現代安防需求，智能安防機器人產業迎來新的發展契機。目前安防機器人還處于起步階段，但巨大的安防市場需求下，其發展潛力和未來前景廣闊。

然而，目前現有的智能安防巡邏機器人的驅動輪大多不具備減震功能，機器人在行進過程中，容易出現震動過大，影響機器人的工作性能和可靠性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種智能巡邏機器人，旨在解決現有的智能安防巡邏機器人在行進過程中，容易出現震動過大，影響機器人的工作性能和可靠性的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的智能巡邏機器人，包括機器人本體、全向輪以及驅動輪，所述機器人本體的底部設有底盤，所述全向輪分別可轉動的設置在所述底盤的前端部的兩側，所述底盤的后端部的兩側分別設有一減震組件，所述減震組件包括減震臂和安裝板，所述安裝板分別與所述底盤固定連接，所述減震臂分別與所述安裝板轉動連接，所述驅動輪分別與所述減震臂轉動連接。

進一步地，所述減震組件還包括支撐架、電機以及減震彈簧，所述支撐架呈下端具有開口的三角形設置，所述支撐架的一端與所述安裝板固定連接，所述支撐架的另一端與所述底盤固定連接，且所述減震臂可沿所述支撐架的下端開口轉動設置，所述電機設置在所述減震臂上，并隨所述減震臂轉動，所述驅動輪分別設置在所述電機的輸出軸上，所述減震彈簧的兩端分別與所述減震臂和支撐架的頂部抵接設置。

進一步地，還包括導柱和導套，所述導柱的下端與所述減震臂的外端部可轉動連接，所述導套的上端與所述支撐架的頂部可轉動連接，所述導柱的上端可伸縮的插設于所述導套的下端設置，且所述減震彈簧的兩端分別與所述導柱和導套抵接設置。

進一步地，所述減震彈簧為圓柱形螺旋彈簧，且所述減震彈簧可活動的套設于所述導柱和導套上設置。

進一步地，所述導柱的下端和導套的上端分別設有一限位凸緣，所述減震彈簧的兩端分別與所述限位凸緣抵接設置。

進一步地，還包括電機座，所述電機座分別設置在所述減震臂的上方，所述電機分別設置在所述電機座上。

進一步地，所述減震臂通過一轉軸與所述安裝板轉動連接。

進一步地，所述機器人本體的頂部設有可見光高清攝像機和紅外熱成像儀。

進一步地，所述機器人本體的后端部設有信號指示燈和無線天線。

進一步地，所述底盤的前端部設置激光雷達傳感器。