[實(shí)用新型]智能巡邏機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020166381.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211592148U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鄧金;張殿旋;鄒亮;汪隆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市歐拉智造科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G11/14
• 分類(lèi)號(hào): B60G11/14;B60G11/16;B60G7/00;B60R11/04;H01Q1/12
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;譚雪婷

1.一種智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體、全向輪以及驅(qū)動(dòng)輪，所述機(jī)器人本體的底部設(shè)有底盤(pán)，所述全向輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述底盤(pán)的前端部的兩側(cè)，所述底盤(pán)的后端部的兩側(cè)分別設(shè)有一減震組件，所述減震組件包括減震臂和安裝板，所述安裝板分別與所述底盤(pán)固定連接，所述減震臂分別與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪分別與所述減震臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述減震組件還包括支撐架、電機(jī)以及減震彈簧，所述支撐架呈下端具有開(kāi)口的三角形設(shè)置，所述支撐架的一端與所述安裝板固定連接，所述支撐架的另一端與所述底盤(pán)固定連接，且所述減震臂可沿所述支撐架的下端開(kāi)口轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述電機(jī)設(shè)置在所述減震臂上，并隨所述減震臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，所述減震彈簧的兩端分別與所述減震臂和支撐架的頂部抵接設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，還包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱的下端與所述減震臂的外端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)套的上端與所述支撐架的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱的上端可伸縮的插設(shè)于所述導(dǎo)套的下端設(shè)置，且所述減震彈簧的兩端分別與所述導(dǎo)柱和導(dǎo)套抵接設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述減震彈簧為圓柱形螺旋彈簧，且所述減震彈簧可活動(dòng)的套設(shè)于所述導(dǎo)柱和導(dǎo)套上設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)柱的下端和導(dǎo)套的上端分別設(shè)有一限位凸緣，所述減震彈簧的兩端分別與所述限位凸緣抵接設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，還包括電機(jī)座，所述電機(jī)座分別設(shè)置在所述減震臂的上方，所述電機(jī)分別設(shè)置在所述電機(jī)座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述減震臂通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)有可見(jiàn)光高清攝像機(jī)和紅外熱成像儀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體的后端部設(shè)有信號(hào)指示燈和無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(pán)的前端部設(shè)置激光雷達(dá)傳感器。