[實用新型]分揀機器人裝置

有效

• 申請號: 202020165195.6
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN211756912U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 朱林;鄭立永
• 申請（專利權）人: 河南聚華信息技術有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及分揀機器人技術領域，且公開了分揀機器人裝置，包括分揀機器人本體，分揀機器人本體的上表面內凹有一個矩形凹孔一，矩形凹孔一的底面后側內凹有一個圓形凹孔二，圓形凹孔二的內部設置有一個電動伸縮桿，矩形凹孔一內壁的左右兩面前端均內凹有一個圓形凹孔一，兩個圓形凹孔一的內壁均內凹有一個圓環槽，分揀機器人本體的上方設置有一個矩形板一，矩形板一的左右兩面前端均固定連接有一根圓桿一，兩根圓桿一分別插入兩個圓形凹孔一內，該分揀機器人裝置，當有的貨物較大時，可以通過按壓兩根調節桿將兩塊斜板裝配在矩形板一上，這樣可以確保分揀機器人本體在移動的過程中貨物不會掉落。

技術領域

本實用新型涉及分揀機器人技術領域，具體為分揀機器人裝置。

背景技術

分揀機器人(Sorting robot)，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀，目前分揀機器人大多數都用在物流快遞上，但是目前市場上大多數的分揀機器人都不能確保貨物的自動滑落，因此亟需一種能夠確保貨物自動滑落的分揀機器人。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了分揀機器人裝置，具備確保貨物自動滑落等優點。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本實用新型提供如下技術方案：分揀機器人裝置，包括分揀機器人本體，所述分揀機器人本體的上表面內凹有一個矩形凹孔一，所述矩形凹孔一的底面后側內凹有一個圓形凹孔二，所述圓形凹孔二的內部設置有一個電動伸縮桿，所述矩形凹孔一內壁的左右兩面前端均內凹有一個圓形凹孔一，兩個所述圓形凹孔一的內壁均內凹有一個圓環槽，所述分揀機器人本體的上方設置有一個矩形板一，所述矩形板一的左右兩面前端均固定連接有一根圓桿一，兩根所述圓桿一分別插入兩個圓形凹孔一內，兩個所述圓桿一相背離的兩面均固定連接有一塊圓塊，兩塊所述圓塊分別插入兩個圓環槽內，所述電動伸縮桿的上表面與矩形板一的下表面的后側固定連接在一起。

所述矩形板一的上表面內凹有一個矩形凹槽一，所述矩形凹槽一的內部等距設置有圓桿三，每根所述圓桿三的左右兩面分別通過軸承與矩形凹槽一內壁的左右兩面活動連接在一起。

所述矩形板一上表面的左右兩側均內凹有一個矩形滑槽，兩個所述矩形滑槽的內壁均內凹有一個滑槽，兩個所述矩形滑槽的內部均設置有一根滑塊，兩根所述滑塊的左右兩面均固定連接有一個圓球，兩個所述圓球分別插入兩個滑槽內，兩根所述滑塊的上表面固定連接有一塊矩形板二，兩個所述矩形滑槽的內部均設置有一個實心球，兩個所述實心球分別位于兩根滑塊的后側。

優選的，所述矩形板一的左右兩面均內凹有一個矩形凹孔二，兩個所述矩形凹孔二內壁的前后兩面均內凹有一個圓形凹槽，兩個所述矩形凹孔二的內部均設置有一塊矩形板三。

優選的，兩塊所述矩形板三相背離的兩面均內凹有一個矩形凹孔三，兩塊所述矩形板三的前后兩面均內凹有一個圓形凹孔，兩個所述圓形凹孔分別與矩形凹孔三相通，兩個所述圓形凹孔的內部均設置有一根圓桿二。

優選的，所述矩形凹孔三的內部設置有兩根調節桿，兩根所述調節桿通過一根彈簧連接在一起，兩根所述調節桿相背離的兩面分別與兩根所述圓桿二相對的兩面固定連接在一起，兩塊所述矩形板三的上表面均固定連接有一塊斜板。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了分揀機器人裝置，具備以下有益效果：

1、該分揀機器人裝置，通過電動伸縮桿的升降來控制矩形板一的傾斜程度，當矩形板一傾斜時通過貨物自身的重力及位于矩形滑槽內部的實心球的重力，貨物將向下滑動，再通過實心球的向下滑動推動矩形板二的向下移動再加上矩形板一上的圓桿三可以確保位于分揀機器人本體上的貨物從分揀機器人本體上自動滑落下去，通過這樣的方式對比傳統的分揀機器人裝置只靠單一的傾斜及貨物自身的重量下滑更加能確保貨物從分揀機器人本體上滑落下去。