[實用新型]分揀機器人裝置

有效

• 申請號: 202020165195.6
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN211756912U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 朱林;鄭立永
• 申請（專利權）人: 河南聚華信息技術有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.分揀機器人裝置，包括分揀機器人本體(1)，所述分揀機器人本體(1)的上表面內凹有一個矩形凹孔一(11)，所述矩形凹孔一(11)的底面后側內凹有一個圓形凹孔二(14)，所述圓形凹孔二(14)的內部設置有一個電動伸縮桿(13)，所述矩形凹孔一(11)內壁的左右兩面前端均內凹有一個圓形凹孔一(12)，兩個所述圓形凹孔一(12)的內壁均內凹有一個圓環槽，其特征在于：所述分揀機器人本體(1)的上方設置有一個矩形板一(2)，所述矩形板一(2)的左右兩面前端均固定連接有一根圓桿一(21)，兩根所述圓桿一(21)分別插入兩個圓形凹孔一(12)內，兩個所述圓桿一(21)相背離的兩面均固定連接有一塊圓塊，兩塊所述圓塊分別插入兩個圓環槽內，所述電動伸縮桿(13)的上表面與矩形板一(2)的下表面的后側固定連接在一起。

2.根據權利要求1所述的分揀機器人裝置，其特征在于：所述矩形板一(2)的上表面內凹有一個矩形凹槽一，所述矩形凹槽一的內部等距設置有圓桿三(28)，每根所述圓桿三(28)的左右兩面分別通過軸承與矩形凹槽一內壁的左右兩面活動連接在一起。

3.根據權利要求1所述的分揀機器人裝置，其特征在于：所述矩形板一(2)上表面的左右兩側均內凹有一個矩形滑槽(22)，兩個所述矩形滑槽(22)的內壁均內凹有一個滑槽，兩個所述矩形滑槽(22)的內部均設置有一根滑塊(25)，兩根所述滑塊(25)的左右兩面均固定連接有一個圓球(27)，兩個所述圓球(27)分別插入兩個滑槽內，兩根所述滑塊(25)的上表面固定連接有一塊矩形板二(26)，兩個所述矩形滑槽(22)的內部均設置有一個實心球(24)，兩個所述實心球(24)分別位于兩根滑塊(25)的后側。

4.根據權利要求1所述的分揀機器人裝置，其特征在于：所述矩形板一(2)的左右兩面均內凹有一個矩形凹孔二(23)，兩個所述矩形凹孔二(23)內壁的前后兩面均內凹有一個圓形凹槽，兩個所述矩形凹孔二(23)的內部均設置有一塊矩形板三(31)，兩塊所述矩形板三(31)相背離的兩面均內凹有一個矩形凹孔三(32)，兩塊所述矩形板三(31)的前后兩面均內凹有一個圓形凹孔，兩個所述圓形凹孔分別與矩形凹孔三(32)相通，兩個所述圓形凹孔的內部均設置有一根圓桿二(34)，所述矩形凹孔三(32)的內部設置有兩根調節桿(33)，兩根所述調節桿(33)通過一根彈簧連接在一起，兩根所述調節桿(33)相背離的兩面分別與兩根所述圓桿二(34)相對的兩面固定連接在一起，兩塊所述矩形板三(31)的上表面均固定連接有一塊斜板(3)。