[實用新型]電液支架遙控器

有效

• 申請號: 202020164992.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211474154U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 賈露露;趙純;孫洪志
• 申請（專利權）人: 三一智礦科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本實用新型提供一種電液支架遙控器，該電液支架遙控器包括：電液支架控制模型和無線通信裝置；所述電液支架控制模型的各個關節處設置有雙向舵機；所述無線通信裝置用于將雙向舵機的運動信息發送給實際電液支架以控制所述實際電液支架的動作，并且從所述實際電液支架接收所述實際電液支架的相應關節的傳感器數據以對相應的雙向舵機進行力矩反饋。本實用新型的電液支架遙控器，使用等比例縮小的電液支架控制模型進行實際電液支架的控制，使電液支架的控制過程更加簡單直觀，并通過雙向舵機進行實際電液支架控制過程的力矩反饋，為用戶提供電液支架的受里感受，可以減少誤操作，避免電液支架控制模型以及實際電液支架的損壞。

技術領域

本實用新型涉及機械控制領域，具體而言，涉及一種電液支架遙控器。

背景技術

當前的電液支架都是由一臺專用的按鍵式控制器控制，通過操作按鍵，或者搖桿，選擇需要操作的電液支架，使用有線或者無線通信方式發出指令來控制電液支架的動作。由于操作按鍵或者搖桿的數量較多，因此操作比較復雜，容易產生誤操作。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種電液支架遙控器，以使電液支架的控制過程更加簡單直觀，以及可以減少誤操作，避免電液支架控制模型以及實際電液支架的損壞。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種電液支架遙控器，包括：電液支架控制模型和無線通信裝置；

所述電液支架控制模型的各個關節處設置有雙向舵機；

所述無線通信裝置用于將雙向舵機的運動信息發送給實際電液支架以控制所述實際電液支架的動作，并且從所述實際電液支架接收所述實際電液支架的相應關節的傳感器數據以對相應的雙向舵機進行力矩反饋。

優選地，所述的電液支架遙控器中，所述無線通信裝置還用于在所述電液支架控制模型與所述實際電液支架進行連接后，獲取所述實際電液支架中所有關節的傳感器數據，以根據所有關節的傳感器數據控制所述電液支架控制模型中所有雙向舵機進行所述實際電液支架的姿態模擬。

優選地，所述的電液支架遙控器中，還包括PWM模塊，所述PWM模塊用于根據所述傳感器數據生成預設頻率的PWM控制信號傳輸至相應的雙向舵機，進行相應雙向舵機的啟停控制，并在根據傳感器數據檢測到所述實際電液支架的液壓壓力超過預設閾值時，鎖定相應雙向舵機使之停止運動。

優選地，所述的電液支架遙控器中，還包括：

加速度傳感器，用于獲取電液支架控制模型的加速度值，以在確定所述加速度值超過預設值時斷開所述電液支架控制模型與所述實際電液支架的控制連接。

優選地，所述的電液支架遙控器中，還包括：

顯示模塊，用于根據獲取的傳感器數據進行所述實際電液支架運行姿態的顯示以及各關節操作的提示。

優選地，所述的電液支架遙控器中，還包括：

超寬頻芯片，用于檢測所述電液支架控制模型與所述實際電液支架的距離，在確定所述距離低于預設距離值時，中止所述電液支架控制模型對所述實際電液支架的操控，并顯示是否繼續操作提示。

優選地，所述的電液支架遙控器中，所述傳感器數據包括壓力傳感器數據、行程傳感器數據以及傾角傳感器數據；根據所述壓力傳感器數據控制相應雙向舵機進行扭力調整；根據所述行程傳感器數據控制相應雙向舵機進行轉速調整；根據所述傾角傳感器數據控制相應雙向舵機進行角度調整。

優選地，所述的電液支架遙控器中，還包括：

指紋驗證模塊，用于驗證電液支架控制模型的使用用戶。

優選地，所述的電液支架遙控器中，還包括：