[實(shí)用新型]電液支架遙控器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020164992.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN211474154U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈露露;趙純;孫洪志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一智礦科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/12
• 分類號(hào): E21D23/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種電液支架遙控器，其特征在于，包括：電液支架控制模型和無線通信裝置；

所述電液支架控制模型的各個(gè)關(guān)節(jié)處設(shè)置有雙向舵機(jī)；

所述無線通信裝置用于將雙向舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給實(shí)際電液支架以控制所述實(shí)際電液支架的動(dòng)作，并且從所述實(shí)際電液支架接收所述實(shí)際電液支架的相應(yīng)關(guān)節(jié)的傳感器數(shù)據(jù)以對(duì)相應(yīng)的雙向舵機(jī)進(jìn)行力矩反饋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，所述無線通信裝置還用于在所述電液支架控制模型與所述實(shí)際電液支架進(jìn)行連接后，獲取所述實(shí)際電液支架中所有關(guān)節(jié)的傳感器數(shù)據(jù)，以根據(jù)所有關(guān)節(jié)的傳感器數(shù)據(jù)控制所述電液支架控制模型中所有雙向舵機(jī)進(jìn)行所述實(shí)際電液支架的姿態(tài)模擬。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，還包括PWM模塊，所述PWM模塊用于根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)生成預(yù)設(shè)頻率的PWM控制信號(hào)傳輸至相應(yīng)的雙向舵機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)雙向舵機(jī)的啟停控制，并在根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)到所述實(shí)際電液支架的液壓壓力超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，鎖定相應(yīng)雙向舵機(jī)使之停止運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，還包括：

加速度傳感器，用于獲取電液支架控制模型的加速度值，以在確定所述加速度值超過預(yù)設(shè)值時(shí)斷開所述電液支架控制模型與所述實(shí)際電液支架的控制連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，還包括：

顯示模塊，用于根據(jù)獲取的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行所述實(shí)際電液支架運(yùn)行姿態(tài)的顯示以及各關(guān)節(jié)操作的提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，還包括：

超寬頻芯片，用于檢測(cè)所述電液支架控制模型與所述實(shí)際電液支架的距離，在確定所述距離低于預(yù)設(shè)距離值時(shí)，中止所述電液支架控制模型對(duì)所述實(shí)際電液支架的操控，并顯示是否繼續(xù)操作提示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電液支架遙控器，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)包括壓力傳感器數(shù)據(jù)、行程傳感器數(shù)據(jù)以及傾角傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)所述壓力傳感器數(shù)據(jù)控制相應(yīng)雙向舵機(jī)進(jìn)行扭力調(diào)整；根據(jù)所述行程傳感器數(shù)據(jù)控制相應(yīng)雙向舵機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整；根據(jù)所述傾角傳感器數(shù)據(jù)控制相應(yīng)雙向舵機(jī)進(jìn)行角度調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，還包括：

指紋驗(yàn)證模塊，用于驗(yàn)證電液支架控制模型的使用用戶。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，還包括：

控制開關(guān)，用于長(zhǎng)按啟動(dòng)電液支架控制模型，短按進(jìn)行電液支架控制模型的待機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液支架遙控器，其特征在于，所述無線通信裝置為Wifi通信裝置、藍(lán)牙通信裝置、ZigBee通信裝置、LORA/LORAWAN通信裝置或433M通信裝置。