[實用新型]離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020164335.8
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211238278U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;單春聲;張英男
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州德睿聯(lián)自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677;H01L21/68;H01L21/687;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，包括機架、供料單元、歸正單元及敷設(shè)單元，所述供料單元包括供料區(qū)、頂升上料機構(gòu)和取料機械手，所述歸正單元包括歸正區(qū)和歸正裝置，所述敷設(shè)單元包括敷設(shè)區(qū)和移載機械手。其中，通過頂升上料機構(gòu)使放置于供料區(qū)的電池串上升至預(yù)定高度，取料機械手轉(zhuǎn)移該電池串至歸正區(qū)，可廣泛適用于各種離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，歸正裝置對該電池串進行歸正，移載機械手抓取并敷設(shè)歸正電池串至敷設(shè)區(qū)，提高了電池串敷設(shè)精度及一致性，相較于現(xiàn)有的離線式電池串敷設(shè)流水線，電池串的離線敷設(shè)效率大幅提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于太陽能電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，通過自動化流水線生產(chǎn)太陽能電池的生產(chǎn)效率高，太陽能電池串敷設(shè)機設(shè)置于太陽能電池串焊機后段，完成串焊后的太陽能電池串自動流轉(zhuǎn)到敷設(shè)機上進行敷設(shè)作業(yè)。在實際生產(chǎn)中，由于廠房面積、廠房內(nèi)立柱布置等原因使得廠房難以滿足整條太陽能電池自動化流水產(chǎn)線搭建的需求，從而，太陽能電池生產(chǎn)線需分設(shè)為兩條或多條獨立的半流水線。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于無法與前道串焊工序自動銜接，離線式太陽能電池串敷設(shè)流水線敷設(shè)效率低下，無法滿足太陽能光伏行業(yè)對產(chǎn)能日益提高的要求，因此，提供一種高效的離線式太陽能電池串敷設(shè)系統(tǒng)勢在必行。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，包括機架，在所述機架上依次設(shè)置有供料單元、歸正單元及敷設(shè)單元，所述供料單元包括供料區(qū)，所述歸正單元包括歸正區(qū)，所述敷設(shè)單元包括敷設(shè)區(qū)，其中，

所述供料單元，還包括頂升上料機構(gòu)和取料機械手，所述頂升上料機構(gòu)將放置于所述供料區(qū)的電池串頂升至預(yù)定高度，所述取料機械手將位于該預(yù)定高度的電池串轉(zhuǎn)移至所述歸正區(qū)；

所述歸正單元，還包括歸正裝置，用于對轉(zhuǎn)移至歸正區(qū)的電池串進行歸正；

所述敷設(shè)單元，還包括移載機械手，用于將所述歸正區(qū)的歸正電池串敷設(shè)在所述敷設(shè)區(qū)。

作為對上述方案的改進，所述供料區(qū)包括第一料倉區(qū)和第二料倉區(qū)，所述第一料倉區(qū)靠近所述歸正區(qū)，所述第二料倉區(qū)遠離所述歸正區(qū)，載有電池串的料盤放置于所述第一料倉區(qū)和第二料倉區(qū)，所述頂升上料機構(gòu)包括第一運動狀態(tài)，所述第一運動狀態(tài)為所述頂升上料機構(gòu)優(yōu)先上頂所述第一料倉區(qū)內(nèi)的所述料盤至所述預(yù)定高度；

在所述第一料倉區(qū)和第二料倉區(qū)設(shè)置有頂升高度檢測器，用于檢測所述料盤的上升高度。

作為對上述方案的改進，所述供料單元還包括空料機械手，所述供料區(qū)還包括第三料倉區(qū)，所述第三料倉區(qū)設(shè)置于所述第二料倉區(qū)遠離所述第一料倉區(qū)的一側(cè)，所述空料機械手將取料后的空料盤轉(zhuǎn)移至所述第三料倉區(qū)。

作為對上述方案的改進，在所述第一料倉區(qū)、第二料倉區(qū)層疊設(shè)置有多個所述料盤，位于最頂層的料盤首先上升至所述預(yù)定高度，取料機械手抓取其上的電池串并轉(zhuǎn)移，空料機械手抓取該電池串對應(yīng)的空料盤并轉(zhuǎn)移；后頂層以下的第二層料盤上升至所述預(yù)定高度，重復(fù)上述動作；

所述頂升上料機構(gòu)包括料盤檢測器，用于檢測第一料倉區(qū)或第二料倉區(qū)的料盤。

作為對上述方案的改進，所述頂升上料機構(gòu)連接位移組件，所述位移組件可帶動所述頂升上料機構(gòu)在第一料倉區(qū)和第二料倉區(qū)之間移動，所述頂升上料機構(gòu)包括頂升氣缸和連接在該頂升氣缸活動端的頂升板，所述頂升板作用于料盤底板，所述頂升氣缸活動端上升帶動料盤上升；所述料盤檢測器設(shè)置在所述頂升板上。

作為對上述方案的改進，該離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)還包括控制組件，所述頂升高度檢測器、料盤檢測器電連接所述控制組件的輸入端，所述頂升氣缸連接所述控制組件的輸出端；