[實(shí)用新型]離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020164335.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211238278U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;單春聲;張英男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州德睿聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/18
• 分類號(hào): H01L31/18;H01L21/677;H01L21/68;H01L21/687;B65G47/90
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于，在所述機(jī)架上依次設(shè)置有供料單元、歸正單元及敷設(shè)單元，所述供料單元包括供料區(qū)，所述歸正單元包括歸正區(qū)，所述敷設(shè)單元包括敷設(shè)區(qū)，其中，

所述供料單元，還包括頂升上料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手，所述頂升上料機(jī)構(gòu)將放置于所述供料區(qū)的電池串頂升至預(yù)定高度，所述取料機(jī)械手將位于該預(yù)定高度的電池串轉(zhuǎn)移至所述歸正區(qū)；

所述歸正單元，還包括歸正裝置，用于對(duì)轉(zhuǎn)移至歸正區(qū)的電池串進(jìn)行歸正；

所述敷設(shè)單元，還包括移載機(jī)械手，用于將所述歸正區(qū)的歸正電池串敷設(shè)在所述敷設(shè)區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述供料區(qū)包括第一料倉(cāng)區(qū)和第二料倉(cāng)區(qū)，所述第一料倉(cāng)區(qū)靠近所述歸正區(qū)，所述第二料倉(cāng)區(qū)遠(yuǎn)離所述歸正區(qū)，載有電池串的料盤放置于所述第一料倉(cāng)區(qū)和第二料倉(cāng)區(qū)，所述頂升上料機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為所述頂升上料機(jī)構(gòu)優(yōu)先上頂所述第一料倉(cāng)區(qū)內(nèi)的所述料盤至所述預(yù)定高度；

在所述第一料倉(cāng)區(qū)和第二料倉(cāng)區(qū)設(shè)置有頂升高度檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述料盤的上升高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述供料單元還包括空料機(jī)械手，所述供料區(qū)還包括第三料倉(cāng)區(qū)，所述第三料倉(cāng)區(qū)設(shè)置于所述第二料倉(cāng)區(qū)遠(yuǎn)離所述第一料倉(cāng)區(qū)的一側(cè)，所述空料機(jī)械手將取料后的空料盤轉(zhuǎn)移至所述第三料倉(cāng)區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一料倉(cāng)區(qū)、第二料倉(cāng)區(qū)層疊設(shè)置有多個(gè)所述料盤，位于最頂層的料盤首先上升至所述預(yù)定高度，取料機(jī)械手抓取其上的電池串并轉(zhuǎn)移，空料機(jī)械手抓取該電池串對(duì)應(yīng)的空料盤并轉(zhuǎn)移；后頂層以下的第二層料盤上升至所述預(yù)定高度，重復(fù)上述動(dòng)作；

所述頂升上料機(jī)構(gòu)包括料盤檢測(cè)器，用于檢測(cè)第一料倉(cāng)區(qū)或第二料倉(cāng)區(qū)的料盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升上料機(jī)構(gòu)連接位移組件，所述位移組件可帶動(dòng)所述頂升上料機(jī)構(gòu)在第一料倉(cāng)區(qū)和第二料倉(cāng)區(qū)之間移動(dòng)，所述頂升上料機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和連接在該頂升氣缸活動(dòng)端的頂升板，所述頂升板作用于料盤底板，所述頂升氣缸活動(dòng)端上升帶動(dòng)料盤上升；所述料盤檢測(cè)器設(shè)置在所述頂升板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，該離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)還包括控制組件，所述頂升高度檢測(cè)器、料盤檢測(cè)器電連接所述控制組件的輸入端，所述頂升氣缸連接所述控制組件的輸出端；

在所述第一料倉(cāng)區(qū)和第二料倉(cāng)區(qū)設(shè)置有方位檢測(cè)器，所述方位檢測(cè)器連接所述控制組件的輸入端，用于檢測(cè)第一料倉(cāng)區(qū)、第二料倉(cāng)區(qū)料盤的放置方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)載有電池串的料盤的上升高度達(dá)到預(yù)定高度時(shí)，所述頂升氣缸停止上升；當(dāng)所述料盤檢測(cè)器未檢測(cè)到第一料倉(cāng)區(qū)或第二料倉(cāng)區(qū)的料盤時(shí)，所述頂升氣缸下降復(fù)位；在料盤一端設(shè)置有防呆凹槽，所述方位檢測(cè)器用于檢測(cè)該防呆凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述歸正裝置包括基座、短邊歸正組件和長(zhǎng)邊歸正組件，該短邊歸正組件包括圖像采集裝置、活動(dòng)設(shè)置在所述基座上的歸正板及伺服絲桿機(jī)構(gòu)，在所述歸正板的上表面形成歸正區(qū)，該圖像采集裝置設(shè)置于所述歸正區(qū)的中部上方，用于獲取歸正區(qū)電池串的短邊位置信息，所述伺服絲桿機(jī)構(gòu)根據(jù)所述短邊位置信息帶動(dòng)所述歸正板移動(dòng)以歸正電池串短邊的位置；該長(zhǎng)邊歸正組件包括至少一個(gè)推板，所述推板包括抵推面，所述抵推面可施加推力至電池串的長(zhǎng)邊上以歸正電池串長(zhǎng)邊的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線式電池串敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，所述移載機(jī)械手包括兩組吸盤組，該兩組吸盤組沿電池串的長(zhǎng)邊方向并排設(shè)置，每組吸盤組可對(duì)應(yīng)吸取至少一片電池串，其中一組吸盤組連接平移組件，所述平移組件可帶動(dòng)該組吸盤組靠近或遠(yuǎn)離另一組吸盤組。