[實(shí)用新型]驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路及驅(qū)動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020164241.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211296169U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝子陽(yáng);張德偉;楊寶平;陳通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02H7/08
• 分類(lèi)號(hào): H02H7/08
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。其輸入電路、整形電路和驅(qū)動(dòng)使能電路；輸入電路包括開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，整形電路包括整形輸入端和整形輸出端，控制信號(hào)輸出端與整形輸入端電連接。FPGA包括控制信號(hào)輸入端和鎖波信號(hào)輸出端，整形輸出端與控制信號(hào)輸入端電連接。驅(qū)動(dòng)使能電路包括鎖波信號(hào)輸入端、PWM輸入端以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，鎖波信號(hào)輸出端與鎖波信號(hào)輸入端電連接，DSP的PWM輸出端與PWM輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)使能電路用于根據(jù)鎖波信號(hào)控制PWM輸入端輸入的PWM信號(hào)是否傳遞至驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案應(yīng)用于包括驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，且保證設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)包含驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備出現(xiàn)異常緊急情況，例如出現(xiàn)不正常的轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)，需要及時(shí)切斷能量輸出，以避免造成設(shè)備損壞與人身安全事故。現(xiàn)有技術(shù)中，通常的做法是切斷設(shè)備主電源。但是，切斷設(shè)備主電源后，母線電壓是慢慢降為零的，因此，依舊會(huì)存在部分能量，促使設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，也即是說(shuō)，切斷設(shè)備主電源的方式并不能及時(shí)切斷能量輸出，如此，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞與人身安全的概率呈指數(shù)遞增。

此外，當(dāng)設(shè)備需要檢修的時(shí)候，也需要切斷轉(zhuǎn)矩輸出，但是如今設(shè)備的零部件數(shù)量越來(lái)越多，設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，若采用切斷設(shè)備主電源的方式切斷轉(zhuǎn)矩輸出，那么檢修完畢之后需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間去重啟設(shè)備，如此，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的生產(chǎn)效率大大降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路及驅(qū)動(dòng)設(shè)備，當(dāng)該安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路用于包括驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，且保證設(shè)備的生產(chǎn)效率。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路，所述驅(qū)動(dòng)器包括現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列FPGA和數(shù)字信號(hào)處理器DSP，其特征在于，所述安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路包括：輸入電路、整形電路和驅(qū)動(dòng)使能電路；

所述輸入電路包括開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，所述整形電路包括整形輸入端和整形輸出端，所述控制信號(hào)輸出端與所述整形輸入端電連接；所述開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端用于接收開(kāi)關(guān)信號(hào)；所述控制信號(hào)輸出端用于向所述整形輸入端發(fā)送控制信號(hào)；

所述FPGA包括控制信號(hào)輸入端和鎖波信號(hào)輸出端，所述整形輸出端與所述控制信號(hào)輸入端電連接，所述整形輸出端用于向所述控制信號(hào)輸入端發(fā)送整形后的控制信號(hào)；

所述DSP包括PWM輸出端，所述驅(qū)動(dòng)使能電路包括鎖波信號(hào)輸入端、PWM輸入端以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端；所述鎖波信號(hào)輸出端與鎖波信號(hào)輸入端電連接，所述鎖波信號(hào)輸出端用于向所述鎖波信號(hào)輸入端發(fā)送鎖波信號(hào)；所述PWM輸出端與所述PWM輸入端電連接，所述驅(qū)動(dòng)使能電路用于根據(jù)所述鎖波信號(hào)控制所述PWM輸入端輸入的PWM信號(hào)是否傳遞至所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)使能電路包括第一緩沖器、上拉電阻組、第一二極管、第一電阻、濾波線路以及第一反相器；

所述第一緩沖器的輸入端分別與所述上拉電阻組的第一端以及所述PWM輸出端電連接，所述上拉電阻組的第二端與電源電連接；

所述第一二極管的負(fù)極與所述鎖波信號(hào)輸出端電連接、所述第一二極管的正極分別與所述第一電阻的第一端以及所述濾波線路的輸入端電連接，所述第一電阻的第二端與所述電源電連接；所述濾波線路的輸出端與所述第一反相器的輸入端電連接，所述第一反相器的輸出端與所述第一緩沖器的使能端電連接。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)使能電路還包括使能單元；

所述使能單元的使能信號(hào)輸入端與所述DSP的使能信號(hào)輸出端電連接，所述使能單元的使能信號(hào)輸出端與所述第一電阻的第一端電連接；所述使能單元用于輸出第一緩沖器使能信號(hào)。

可選地，所述使能單元包括第二電阻、第二反相器和第二二極管；