[實(shí)用新型]終焊工件旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020163643.9
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211614604U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國成
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟大眾機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種終焊工件旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于包括一基板(1)；一回轉(zhuǎn)筒(2)和一回轉(zhuǎn)筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，回轉(zhuǎn)筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述基板(1)朝向下的一側(cè)，回轉(zhuǎn)筒(2)以縱向狀態(tài)設(shè)于所述基板(1)上，該回轉(zhuǎn)筒(2)的下端伸展到基板(1)的下方，而回轉(zhuǎn)筒(2)的上端朝向著遠(yuǎn)離基板(1)的方向向上伸展，并且回轉(zhuǎn)筒(2)具有一回轉(zhuǎn)筒腔(21)，所述回轉(zhuǎn)筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)與回轉(zhuǎn)筒(2)的下端連接；一轉(zhuǎn)臂(4)和一轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)(5)，轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)筒(2)的回轉(zhuǎn)筒腔(21)內(nèi)并且位于回轉(zhuǎn)筒腔(21)的上部，該轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)(5)探出回轉(zhuǎn)筒(2)的頂部與轉(zhuǎn)臂(4)的長度方向的中心位置連接，而該轉(zhuǎn)臂(4)的長度方向的中部上下位移地設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒(2)的頂部；一工件左夾取釋放機(jī)構(gòu)(6)和一工件右夾取釋放機(jī)構(gòu)(7)，工件左夾取釋放機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂(4)的左端，而工件右夾取釋放機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在轉(zhuǎn)臂(4)的右端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終焊工件旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸(31)、主動輪(32)、從動輪(33)、主動輪限位塊(34)、主動輪限位塊觸腳(35)和傳動帶(36)，主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸(31)與所述基板(1)朝向下的一側(cè)固定，該主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸(31)的主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸柱(311)朝向下，主動輪(32)在對應(yīng)于主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸柱(311)的下方的位置與主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸柱(311)固定，從動輪(33)與所述回轉(zhuǎn)筒(2)的下端固定連接，主動輪限位塊(34)在對應(yīng)于主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸柱(311)的一側(cè)的位置與主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸(31)朝向下的一側(cè)固定，主動輪限位塊觸腳(35)固定在主動輪(32)朝向上的一側(cè)的邊緣部位并且與主動輪限位塊(34)相接觸，傳動帶(36)的一端套置在主動輪(32)上，另一端套置在從動輪(33)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終焊工件旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的主動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動作用缸(31)為氣缸；在所述主動輪限位塊(34)的一端旋配有一主動輪限位塊第一限位螺釘Ⅰ(341)，而在主動輪限位塊(34)的另一端旋配有一主動輪限位塊第二限位螺釘Ⅱ(342)，在使用狀態(tài)下，所述的主動輪限位塊觸腳(35)交替地與所述主動輪限位塊第一限位螺釘Ⅰ(341)以及主動輪限位塊第二限位螺釘Ⅱ(342)接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終焊工件旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的主動輪(32)以及從動輪(33)為皮帶輪，所述的傳動帶(36)為傳動皮帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終焊工件旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于在所述回轉(zhuǎn)筒(2)的下部配設(shè)有一回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承裝置(22)，該回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承裝置(22)包括回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承外圈(221)、回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈(222)以及回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承滾子(223)，回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承外圈(221)與所述基板(1)朝向下的一側(cè)固定，回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈(222)套置于回轉(zhuǎn)筒(2)的下端，回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承滾子(223)位于回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承外圈(221)與回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈(222)之間，在回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈(222)的上部并且圍繞回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈(222)的四周構(gòu)成有一軸承內(nèi)圈上邊沿回轉(zhuǎn)盤(2221)；所述的從動輪(33)在對應(yīng)于回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈(222)的下方的位置與回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈(222)固定并且在從動輪(33)朝向下的一側(cè)固定有一限位擋塊(331)，在該限位擋塊(331)上延伸有一限位擋腳(3311)，在所述回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承外圈(221)的后側(cè)底部固定有一回轉(zhuǎn)筒第一限位塊Ⅰ(2211)，在該回轉(zhuǎn)筒第一限位塊Ⅰ(2211)上設(shè)置有一第一擋腳螺釘Ⅰ(22111)，在回轉(zhuǎn)筒樞轉(zhuǎn)支承軸承外圈(221)的前側(cè)底部固定有一回轉(zhuǎn)筒第二限位塊Ⅱ(2212)，在該回轉(zhuǎn)筒第二限位塊Ⅱ(2212)上設(shè)置有一第二擋腳螺釘Ⅱ(22121)，在使用狀態(tài)下，所述限位擋腳(3311)交替地與第一擋腳螺釘Ⅰ(22111)以及第二擋腳螺釘Ⅱ(22121)接觸。