[實用新型]終焊工件旋轉搬運機械手

有效

• 申請號: 202020163643.9
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211614604U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王國成
• 申請（專利權）人: 常熟大眾機器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種終焊工件旋轉搬運機械手，屬于自動超聲焊接機械技術領域。包括基板；回轉筒驅動機構設在基板朝向下的一側，回轉筒以縱向狀態設于基板上，該回轉筒的下端伸展到基板的下方，回轉筒的上端朝向著遠離基板的方向向上伸展，且回轉筒具有回轉筒腔，回轉筒驅動機構與回轉筒的下端連接；轉臂升降機構設在回轉筒腔內且位于回轉筒腔的上部，該轉臂升降機構探出回轉筒的頂部與轉臂的長度方向的中心位置連接，轉臂的中部上設在回轉筒的頂部；工件左夾取釋放機構設在轉臂的左端，而工件右夾取釋放機構設在轉臂的右端。保障工位工作的良好的接力效果；整體結構緊湊簡練并且體積小；保障成套自動超聲焊接機械的效率且有益于節省人力資源。

技術領域

本實用新型屬于自動超聲焊接機械技術領域，具體涉及一種終焊工件旋轉搬運機械手。

背景技術

前述自動超聲焊接即為自動化超聲波焊接，廣泛應用于新能源鋰電池生產行業、電子電氣產品生產行業、文具及玩具之類的生產行業、汽車零部件生產行業和醫療用品生產行業，等等，其原理是利用高頻振動波傳遞到兩個需要彼此焊接為一體的物體即物件表面而使兩個需焊接的物體結合在一起。以對熱塑性的塑料焊接為例，當超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時，會產生每秒上萬乃至數萬次的高頻振動，這種達到一定振幅的高頻振動通過焊件把超聲能量傳遞到焊區，由于焊區即兩個焊接的交界面處聲阻大，因此會產生局部高溫，又由于塑料導熱性差，一時來不及將高溫散發，于是聚集在焊區，使兩個塑料的接觸面迅速熔化，加上一定的壓力后使兩者融合為一體。

在公開的中國專利文獻中不乏與超聲波焊接裝置相關的技術信息，如CN208496057U（單體電池超聲波焊接機）、CN110238506A（一種超聲波焊接機）和CN110370654A（一種超音波自動焊接機），等等。

如果在一工作臺上配備超聲波預焊裝置、超聲波終焊裝置、待焊工件輸入裝置、工件工位流轉裝置、終焊工件輸出裝置、用于將待焊工件輸入裝置引入的待焊工件轉運到工件工位流轉裝置的工件轉運機械手、用于將工件轉運機械手轉運到工件工位流轉裝置上的待預焊工件提取并供給超聲波預焊裝置預焊并將完成了預焊后的待終焊工件返回到工件工位流轉裝置的預焊工位工件提取釋放機械手、用于將預焊工位工件提取釋放機械手釋放到工件流轉裝置上的待終焊工件提取并供給超聲波終焊裝置終焊并將完成了終焊后的終焊工件返回到工件工位流轉裝置的終焊工位工件提取釋放機械手以及將由終焊工位工件提取釋放機械手釋放到工件工位流轉裝置上的完成了終焊的工件從工件工位流轉裝置轉移到終焊工件輸出裝置并由終焊工件輸出裝置輸出的搬運機械手，那么可以顯著提高工效、節省寶貴的勞動力資源、保障工件焊接質量、體現工件加工環境的整潔性并且體現優異的節拍式即接力式生產效果。考慮到結構的合理性，對于前述的待焊工件輸入裝置、工件工位流轉裝置以及終焊工件輸出裝置采用傳送帶或稱輸送帶相對較為適宜。

由于前述的搬運機械手擔當著將完成了終焊的工件從工件工位流轉裝置搬運到終焊工位輸出裝置的職責，因而需要不停地在前述兩個裝置之間運行，否則無法將工件工位流轉裝置上的完成了終焊的工件搬運到終焊工件輸出裝置，并且搬運機械手的工作可靠性、結構簡練性、動作靈活性、對其它即對相鄰工位上的其它機械手如前述的終焊工位工件提取釋放機械手的無干涉性、體積的小型性、日常使用中的易檢護性等等都是較為嚴苛的，但是在迄今為止公開的中外專利和非專利文獻中均未見諸使機械手得以全面體現并非限于前面例舉的要素的可借鑒的技術啟示，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本實用新型的任務在于提供一種有助于靈活而可靠地將完成了終焊的工件從工件工位流轉裝置提取并轉移到終焊工件輸出裝置進而由終焊工件輸出裝置輸出而得以保障工位工作的良好的接力性、有利于體現結構的簡潔性以及體積的小型化而得以避免對其它工位上的裝置產生干涉影響、有益于體現動作的快捷性而得以保障生產效率的終焊工件旋轉搬運機械手。