[實用新型]一種多功能噴灑及智能除草一體機

有效

• 申請號: 202020163542.1
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211558608U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 陳萌;顏廷亮;史艷楠;焦宣博;秦浩;周年寶
• 申請（專利權）人: 陳萌
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02;A01M7/00;A01G25/09
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種多功能噴灑及智能除草一體機，其特征在于：包括中空結構的水箱(1)，所述水箱(1)下端對稱設置有一對支撐腿機構(5)和兩對機械手臂機構(2)，所述支撐腿機構(5)的下端設置有三角履帶輪結構(4)，兩對所述機械手臂機構(2)圓周分布在所述水箱(1)底端；相鄰一對所述機械手臂機構(2)的下端設置有機械爪機構(3)；所述水箱(1)底部圓周設置有若干個霧化噴頭二(1-4)，所述水箱(1)的外周圍上均布有若干個霧化噴頭一(1-3)，所述霧化噴頭一(1-3)的外側覆蓋有保護盒(1-2)，所述保護盒(1-2)的頂部與所述水箱(1)的頂端(1-1)鉸接在一起；所述頂端(1-1)與所述水箱(1)的箱體螺紋連接在一起。

2.根據權利要求1所述的多功能噴灑及智能除草一體機，其特征在于：所述水箱(1)的具體形狀為半球形。

3.根據權利要求1所述的多功能噴灑及智能除草一體機，其特征在于：所述支撐腿機構(5)包括與所述水箱(1)固定連接的第一伸縮桿(5-1)，所述第一伸縮桿(5-1)的下方可滑動的設置有第二伸縮桿(5-2)，所述第二伸縮桿(5-2)的下端設置有電機安裝座(5-4)；所述電機安裝座(5-4)的一端設置有電機，另一端設置有與所述三角履帶輪結構(4)鍵連接的轉軸(5-3)；所述轉軸(5-3)與電機鍵連接在一起。

4.根據權利要求1所述的多功能噴灑及智能除草一體機，其特征在于：所述機械手臂機構(2)包括與所述水箱(1)固定連接的安裝座(2-1)，所述安裝座(2-1)的下端設置有第一機械臂(2-2)，所述第一機械臂(2-2)的下端設置第二機械臂(2-3)；

所述機械爪機構(3)包括底板(3-3)，所述底板(3-3)上端設置有與所述第二機械臂(2-3)配合萬向連接的萬向節(3-2)和氣缸(3-1)，所述底板(3-3)的下端設置有機械爪(3-4)。

5.根據權利要求1所述的多功能噴灑及智能除草一體機，其特征在于：所述三角履帶輪結構(4)采用新型橡膠三角履帶輪。

6.根據權利要求1所述的多功能噴灑及智能除草一體機，其特征在于：所述保護盒(1-2)分為若干個組件，每個組件上均安裝有對應的角度控制器。

7.根據權利要求1所述的多功能噴灑及智能除草一體機，其特征在于：所述水箱(1)下端還設置有識別定位系統和位置傳感器。