[實用新型]一種多功能噴灑及智能除草一體機

有效

• 申請號: 202020163542.1
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211558608U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 陳萌;顏廷亮;史艷楠;焦宣博;秦浩;周年寶
• 申請（專利權）人: 陳萌
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02;A01M7/00;A01G25/09
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種多功能噴灑及智能除草一體機，包括中空結構的水箱，水箱下端對稱設置有一對支撐腿機構和兩對機械手臂機構，支撐腿機構的下端設置有三角履帶輪結構，兩對機械手臂機構圓周分布在水箱底端；相鄰一對機械手臂機構的下端設置有機械爪機構；水箱底部圓周設置有若干個霧化噴頭二，水箱的外周圍上均布有若干個霧化噴頭一，霧化噴頭一的外側覆蓋有保護盒，保護盒的頂部與水箱的頂端鉸接在一起；頂端與水箱的箱體螺紋連接在一起。該實用新型通過其傳動系統，識別定位系統，轉速控制器，除草爪旋轉驅動機構，位置傳感器等聯合作用，對雜草進行辨別，對雜草進行行間除草或株間除草。

技術領域

本實用新型涉及農機除草機械技術領域，尤其涉及一種多功能噴灑及智能除草一體機。

背景技術

目前，機械除草主要應用的刀具除草，它主要通過三點懸掛與動力裝置相連接，接受牽引裝置牽引力，通過機具的操作來控制耕深。運用兩組錯開的除草單體進行耕地作業，保障其行間有較高的除草效率。但其主要的應用地點是在果園和果林，對環境要求會比較高，且其機器比較大，并不適用于大棚及小型作物田的除草應用。

目前大棚內主要應用的主要是移動式噴灌技術，該技術靠一對噴頭的移動式噴灌方式，為了使噴頭運轉和達到灌水均勻，必須給水一定的壓力，除自壓噴灌系統外，噴灌系統都需要加壓，消耗一定的能源；此外，噴灌受環境影響大，當風速達到5.5--7.9m/s即四級風以上時，會吹散水滴，使得灌溉均勻性大大降低，漂移損失也會增大。空氣濕度過低時，蒸發損失會加大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多功能噴灑及智能除草一體機，解決除草機和噴灑系統對環境要求高的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種多功能噴灑及智能除草一體機，包括中空結構的水箱，所述水箱下端對稱設置有一對支撐腿機構和兩對機械手臂機構，所述支撐腿機構的下端設置有三角履帶輪結構，兩對所述機械手臂機構圓周分布在所述水箱底端；相鄰一對所述機械手臂機構的下端設置有機械爪機構；所述水箱底部圓周設置有若干個霧化噴頭二，所述水箱的外周圍上均布有若干個霧化噴頭一，所述霧化噴頭一的外側覆蓋有保護盒，所述保護盒的頂部與所述水箱的頂端鉸接在一起；所述頂端與所述水箱的箱體螺紋連接在一起。

進一步的，所述水箱的具體形狀為半球形。

進一步的，所述支撐腿機構包括與所述水箱固定連接的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下方可滑動的設置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的下端設置有電機安裝座；所述電機安裝座的一端設置有電機，另一端設置有與所述三角履帶輪結構鍵連接的轉軸；所述轉軸與電機鍵連接在一起。

進一步的，所述機械手臂機構包括與所述水箱固定連接的安裝座，所述安裝座的下端設置有第一機械臂，所述第一機械臂的下端設置第二機械臂；

所述機械爪機構包括底板，所述底板上端設置有與所述第二機械臂配合萬向連接的萬向節和氣缸，所述底板的下端設置有機械爪。

進一步的，所述三角履帶輪結構采用新型橡膠三角履帶輪。

進一步的，所述保護盒分為若干個組件，每個組件上均安裝有對應的角度控制器。

進一步的，所述水箱下端還設置有識別定位系統和位置傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：