[實用新型]看護機器人的適用于座式便器基架結構

有效

• 申請號: 202020162731.7
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN213697566U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李敦基
• 申請（專利權）人: 上海多扶智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種看護機器人的適用于座式便器基架結構，其包含有一車架組件及一移動模塊，所述車架組件的底側設置有所述移動模塊，其特征在于：

所述車架組件，具有一底座，所述底座包含有二支撐側架、至少一連接橫桿、一抵靠件及一踏板，所述二支撐側架之間連接有所述連接橫桿及所述抵靠件，所述二支撐側架與所述連接橫桿及所述抵靠件相互連接，并呈U字狀，使所述底座形成有一插入口及一容置空間，所述插入口與所述容置空間相連通，所述踏板設于所述二支撐側架之間，并位于所述抵靠件的一側；

所述移動模塊，具有復數車輪，所述復數車輪樞設所述支撐側架；

更包含有一驅動模塊，其設于所述車架組件，并具有復數致動單元，至少一致動單元對應連接所述移動模塊的至少一車輪；

及更包含有一控制器，其設于所述車架組件，并電性連接所述驅動模塊，并用以控制所述復數致動單元的作動。

2.根據權利要求1所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述車架組件更包括有一乘坐支撐架及一靠墊支撐架，所述乘坐支撐架是組樞接所述二支撐側架的頂側，所述靠墊支撐架是樞接所述乘坐支撐架。

3.根據權利要求2所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，包含有一水平橫移模塊，其包含有：至少一橫移連動結構，其組設于所述乘坐支撐架；二坐墊，其借由所述橫移連動結構呈可水平移動地組設于所述乘坐支撐架。

4.根據權利要求3所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述橫移連動結構系具有至少二齒條及至少二齒輪，所述至少二齒條分別設于所述坐墊的底側，所述至少二齒條呈同一線性設置，所述至少二齒輪組設于所述多個橫移致動單元，且所述至少二齒輪嚙合所述至少二齒條。

5.根據權利要求1所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述支撐側架包含有一連接桿、二支撐桿及一底桿，所述底桿的兩端分別連接有一支撐桿，所述二支撐桿的另一端分別連接所述連接桿的兩端，使所述支撐側架形成為一矩形框架結構，所述二支撐桿與所述底桿間系形成有一夾角。

6.根據權利要求5所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述夾角的角度為0度至90度之間，所述連接桿的兩端及所述底桿的兩端與所述支撐桿的連接方式是選自一體成型固接、具可角度變化的樞接、插接及卡接其中的一種或其組合。

7.根據權利要求6所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述支撐側架形成為一梯形框架結構。

8.根據權利要求1所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述車輪選自于輪體及全向輪其中之一或其組合。

9.根據權利要求2所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述復數致動單元分別設于所述底座、所述乘坐支撐架及所述靠墊支撐架，所述底座、所述乘坐支撐架及所述靠墊支撐架之間通過所述復數致動單元相連接，所述復數致動單元用以使所述底座、所述乘坐支撐架及所述靠墊支撐架之間產生一單點樞轉的結構變化，所述復數致動單元是選自機械式制動器、電磁致動式制動器及流體致動器其中之一或其組合。

10.根據權利要求1所述的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其特征在于，所述抵靠件連接所述踏板，且所述抵靠件呈矩形體狀，并具有一斜面，所述斜面對應所述插入口。