[實用新型]看護機器人的適用于座式便器基架結構

有效

• 申請號: 202020162731.7
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN213697566U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李敦基
• 申請（專利權）人: 上海多扶智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種看護機器人的適用于座式便器基架結構，其包含有一車架組件及一移動模塊，所述車架組件的底側設置有所述移動模塊，其中，所述車架組件具有一底座，所述底座呈U字狀，使所述底座形成有一插入口及一容置空間，所述插入口與所述容置空間相連通；所述移動模塊，具有復數車輪，所述復數車輪樞設所述支撐側架；一驅動模塊，對應連接所述移動模塊的至少一車輪；一控制器，其設于所述車架組件，并電性連接所述驅動模塊，并用以控制所述致動單元的作動；因此，本實用新型具有適用各種尺寸及大小的座式便器，并能達到可以減低行動不便者、病人的負擔，增進行動不便者、病人排便的方便性，具有無需他人協助，達到行動不便者、病人自理的效用。

技術領域

本實用新型與一種護理裝置的主體支撐結構有關，特別是指一種看護機器人的適用于座式便器基架結構。

背景技術

隨著社會型態的改變，高齡人口不斷地增加，而在高齡化社會里，最大的問題就是老人的健康狀況，老人在年齡越來越大的情形下，行動不便的狀況越來越嚴重，或是因中風、多發性關節炎、癌癥及慢性疾病等病癥而不良于行，一旦長期臥床就容易導致身體各器官功能的損傷。因此對于年長者、肢體殘障或因疾病而導致行動不便者而言，出門時常須使用輪椅或電動代步車作為輔助交通工具，以解決行動不便所造成的外出活動限制。

另外，一般行動不便的人或老年人，其大多為所謂失能(disability)，失能(disability)是指個人因功能缺損，以致操作某些日常生活活動的能力受到限制，即60％以上的清醒時間活動受限于床椅上。因此對于年長者、肢體殘障或因疾病而導致行動不便者而言，出門時常須使用輪椅或電動代步車作為輔助交通工具，以解決行動不便所造成的外出活動限制。

另外，因此類輪椅或電動代步車在結構設計上，僅是為了提供行動不便者可外出的代步功能，并無任何附加功能，所以當使用者如果臨時想要上廁所時，需要找尋附近的廁所，而且一般的電動輪椅或輪椅并無法試用或結合馬桶，所以是相當的不便；若是使用者身體有殘缺或行動不便時，則需第三人輔助幫忙使用者如廁，而無法輕易的自行上廁所。

是以，本案實用新型人在觀察到上述缺失后，而遂有本實用新型的產生。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是在提供一種看護機器人的適用于座式便器基架結構，其主要能適用各種尺寸及大小的座式便器，并能達到可以減低行動不便者、病人的負擔，增進行動不便者、病人排便的方便性，具有無需他人協助，達到行動不便者、病人自理的目的。

為達上述目的，本實用新型所提供的看護機器人的適用于座式便器基架結構，其包含有：一車架組件及一移動模塊，所述車架組件的底側設置有所述移動模塊，其中：所述車架組件，具有一底座，所述底座包含有二支撐側架、至少一連接橫桿、一抵靠件及一踏板，所述二支撐側架之間連接有所述連接橫桿及所述抵靠件，所述二支撐側架與所述連接橫桿及所述抵靠件相互連接，并呈U 字狀，使所述底座形成有一插入口及一容置空間，所述插入口與所述容置空間相連通，所述踏板設于所述二支撐側架之間，并位于所述抵靠件的一側；所述移動模塊，具有復數車輪，所述復數車輪樞設所述二支撐側架；更包含有一驅動模塊，其設于所述車架組件，并具有復數致動單元，至少一致動單元系對應連接所述移動模塊的至少一車輪；及更包含有一控制器，其設于所述車架組件，并電性連接所述驅動模塊，并用以控制所述復數致動單元的作動。

較佳地，其中更包含有一水平橫移模塊，其包含有：至少一橫移連動結構，其組設于所述乘坐支撐架；二坐墊，其借由所述橫移連動結構呈可水平移動地組設于所述乘坐支撐架。

較佳地，其中所述車架組件更包括有一乘坐支撐架及一靠墊支撐架，所述乘坐支撐架組樞接所述二支撐側架的頂側，所述靠墊支撐架樞接所述乘坐支撐架。

較佳地，其中所述橫移連動結構具有至少二齒條及至少二齒輪，所述至少二齒條分別設于所述坐墊的底側，所述至少二齒條件呈同一線性設置，所述至少二齒輪組設于所述復數致動單元，且所述至少二齒輪是嚙合所述至少二齒條。