[實(shí)用新型]一種有利于避免打滑的機(jī)械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020162500.6
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211842053U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾龍
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣鏡嶺鎮(zhèn)凌康機(jī)械廠
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種有利于避免打滑的機(jī)械抓手，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、復(fù)位彈簧、連接軟管、吸盤和柱體，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械臂，且機(jī)械臂的端頭處活動連接有連接臂，所述連接臂的側(cè)壁貫穿有鋼絲繩，且鋼絲繩的端頭處焊接有閥塊，所述閥塊的邊緣處貫穿有引導(dǎo)桿，且引導(dǎo)桿的外側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述連接臂的端頭處通過連接軟管和吸盤相連，且吸盤的外側(cè)安裝有限位塊，所述限位塊的內(nèi)壁粘貼有凸塊，且限位塊的外壁固定設(shè)置有固定塊，所述柱體設(shè)置在限位塊之間。該有利于避免打滑的機(jī)械抓手，將柱體物料夾起時，對其具有很好的限位固定作用，進(jìn)而避免物料與機(jī)械抓手之間脫落的現(xiàn)象，提升了工作人員操作時的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種有利于避免打滑的機(jī)械抓手。

背景技術(shù)

在物料生產(chǎn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)快速將物料夾起并實(shí)現(xiàn)位置的移動，通常需要使用機(jī)械抓手將物料抓起，再通過移動的方式實(shí)現(xiàn)短距離的傳送，由于所夾取的物料規(guī)格不盡相同，因此對于機(jī)械抓手的要求也越來越多，然而現(xiàn)有的機(jī)械抓手在實(shí)際使用過程中依舊存在以下缺點(diǎn)：

在對柱體物料夾取時，由于柱體物料表面較為光滑，因此在夾起過程中會造成物料與機(jī)械抓手之間脫落的現(xiàn)象，這就增加了生產(chǎn)過程中的損失，提升了工作人員操作時的危險(xiǎn)性，針對上述問題，急需在原有機(jī)械抓手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種有利于避免打滑的機(jī)械抓手，以解決上述背景技術(shù)提出在對柱體物料夾取時，由于柱體物料表面較為光滑，因此在夾起過程中會造成物料與機(jī)械抓手之間脫落的現(xiàn)象，這就增加了生產(chǎn)過程中的損失，提升了工作人員操作時的危險(xiǎn)性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種有利于避免打滑的機(jī)械抓手，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、復(fù)位彈簧、連接軟管、吸盤和柱體，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械臂，且機(jī)械臂的端頭處活動連接有連接臂，所述連接臂的側(cè)壁貫穿有鋼絲繩，且鋼絲繩的端頭處焊接有閥塊，所述閥塊的邊緣處貫穿有引導(dǎo)桿，且引導(dǎo)桿的外側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述連接臂的端頭處通過連接軟管和吸盤相連，且吸盤的外側(cè)安裝有限位塊，所述限位塊的內(nèi)壁粘貼有凸塊，且限位塊的外壁固定設(shè)置有固定塊，并且固定塊的內(nèi)部貫穿有調(diào)節(jié)桿，所述柱體設(shè)置在限位塊之間。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂和連接臂組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且連接臂的中間寬度大于其兩端寬度。

優(yōu)選的，所述連接臂通過連接軟管和吸盤相連通，且連接臂關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的豎軸線對稱分布。

優(yōu)選的，所述閥塊和引導(dǎo)桿組成滑動結(jié)構(gòu)，且閥塊和連接臂的內(nèi)壁緊密貼合。

優(yōu)選的，所述凸塊在限位塊上均勻分布，且限位塊呈等腰三角形分布。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿與連接臂和固定塊均為螺紋連接，且固定塊和限位塊為焊接，并且限位塊的底部截面為錐形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該有利于避免打滑的機(jī)械抓手，將柱體物料夾起時，對其具有很好的限位固定作用，進(jìn)而避免物料與機(jī)械抓手之間脫落的現(xiàn)象，提升了工作人員操作時的安全性；

1.限位塊底部的結(jié)構(gòu)方便將柱體鏟起，并通過等腰三角形分布的限位塊增加了夾取時的穩(wěn)定性，并且通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿即可調(diào)節(jié)限位塊的初始安裝角度；

2.由于柱體本身的重力能夠帶動機(jī)械臂與連接臂之間轉(zhuǎn)動，進(jìn)而增大夾角大小，這樣通過鋼絲繩拉動閥塊在連接臂內(nèi)滑動，就能夠?qū)崿F(xiàn)將連接臂內(nèi)空氣抽空的目的，這樣通過吸盤就能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊防掉落。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型限位塊俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型連接臂正剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型限位塊側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖。