[實用新型]一種有利于避免打滑的機械抓手

有效

• 申請號: 202020162500.6
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211842053U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 曾龍
• 申請（專利權）人: 新昌縣鏡嶺鎮凌康機械廠
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種有利于避免打滑的機械抓手，包括驅動機構（1）、鋼絲繩（4）、復位彈簧（7）、連接軟管（8）、吸盤（9）和柱體（14），其特征在于：所述驅動機構（1）的底部轉動安裝有機械臂（2），且機械臂（2）的端頭處活動連接有連接臂（3），所述連接臂（3）的側壁貫穿有鋼絲繩（4），且鋼絲繩（4）的端頭處焊接有閥塊（5），所述閥塊（5）的邊緣處貫穿有引導桿（6），且引導桿（6）的外側套設有復位彈簧（7），所述連接臂（3）的端頭處通過連接軟管（8）和吸盤（9）相連，且吸盤（9）的外側安裝有限位塊（10），所述限位塊（10）的內壁粘貼有凸塊（11），且限位塊（10）的外壁固定設置有固定塊（13），并且固定塊（13）的內部貫穿有調節桿（12），所述柱體（14）設置在限位塊（10）之間。

2.根據權利要求1所述的一種有利于避免打滑的機械抓手，其特征在于：所述機械臂（2）和連接臂（3）組成轉動結構，且連接臂（3）的中間寬度大于其兩端寬度。

3.根據權利要求1所述的一種有利于避免打滑的機械抓手，其特征在于：所述連接臂（3）通過連接軟管（8）和吸盤（9）相連通，且連接臂（3）關于驅動機構（1）的豎軸線對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種有利于避免打滑的機械抓手，其特征在于：所述閥塊（5）和引導桿（6）組成滑動結構，且閥塊（5）和連接臂（3）的內壁緊密貼合。

5.根據權利要求1所述的一種有利于避免打滑的機械抓手，其特征在于：所述凸塊（11）在限位塊（10）上均勻分布，且限位塊（10）呈等腰三角形分布。

6.根據權利要求1所述的一種有利于避免打滑的機械抓手，其特征在于：所述調節桿（12）與連接臂（3）和固定塊（13）均為螺紋連接，且固定塊（13）和限位塊（10）為焊接，并且限位塊（10）的底部截面為錐形結構。